urdf檔案通過check_urdf pan_tilt.urdf檢測是正確的：
robot name is: pan_tilt
---------- successfully parsed xml ---------------
root link: base_link has 1 child(ren)
child(1): pan_link
child(1): tilt_link
原因是fixedframe設定不正確，此時的fixedframe設定值為map，而map是不存在的，此時僅有base_link，pan_link，tilt_link，如下圖所示：
正確的設定為base_link，修改後即可，如下圖所示：
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