飽和運算，就是當運算結果大於乙個上限或小於乙個下限時，結果就等於上限或是下限。簡單來講就是：復位就是清0，置位就是置1。定義字是根據處理器的特性決定的。如果在msp430上，由於它是16bit處理器，所以它的字是16bit的。半字=位元組=8bit。
外部高速時鐘①hsi是高速內部時抄鐘，rc振盪器，頻率為8mhz。
②hse是高速外部時鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時鐘源，頻率範圍為4mhz~16mhz。
③lsi是低速內部時鐘，rc振盪器，頻率為40khz。
④lse是低速外部時鐘，接頻率為32.768khz的石英晶體。
⑤pll為鎖相環倍頻輸出，其時鐘輸入源可選擇知為hsi/2、hse或者hse/2。倍頻可選擇為2~16倍，但是其道輸出頻率最大不得超過72mhz。
其中hse和lse是通過微控制器外部的晶振輸入的，一共四個管腳，hse的輸入管腳是osc_in和osc_out（通常為8m），
lse的輸入管腳對應的引腳為osc32_in和osc32_out（32.768khz）
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