設想有個機械人坐在乙個網格的左上角,網格 r 行 c 列。機械人只能向下或向右移動,但不能走到一些被禁止的網格(有障礙物)。設計一種演算法,尋找機械人從左上角移動到右下角的路徑。
具體python**如下:
class
solution
:def
pathwithobstacles
(self, obstaclegrid: list[list[
int]])
-> list[list[
int]]:
ifnot obstaclegrid:
# 如果地圖為空,則返回空列表
return
rows =
len(obstaclegrid)
# 計算地圖長度
cols =
len(obstaclegrid[0]
)if obstaclegrid[0]
[0]==
1or obstaclegrid[rows-1]
[cols-1]
==1:# 如果起點和終點是障礙,直接返回
return
obstaclegrid[rows-1]
[cols-1]
=2# 將終點作為起點,標記為2,表示可以到達
for i in
range
(rows-2,
-1,-
1):# 判斷最後一列,從下往上終點能夠到達的地方
if obstaclegrid[i+1]
[cols-1]
==2and obstaclegrid[i]
[cols-1]
!=1: obstaclegrid[i]
[cols-1]
=2for i in
range
(cols-2,
-1,-
1):# 判斷最後一行,從右往左終點能到達的最遠位置
if obstaclegrid[rows-1]
[i+1]==
2and obstaclegrid[rows-1]
[i]!=1:
obstaclegrid[rows-1]
[i]=
2for i in
range
(rows-2,
-1,-
1):# 判斷能否從終點返回起點
for j in
range
(cols-2,
-1,-
1):if
(obstaclegrid[i+1]
[j]==
2or obstaclegrid[i]
[j+1]==
2)and obstaclegrid[i]
[j]!=1:
obstaclegrid[i]
[j]=
2if obstaclegrid[0]
[0]!=
2:# 如果起點的數值不是2,說明終點不能返回起點,障礙物擋住了,返回空列表
return
nr =
0 nc =
0 index =
[[nr,nc]
]# 從起點搜尋到終點,看該點下面或右邊是否存在值為2的點
while nr
if nr+
1[nc]==2
:[nr+
1,nc]
) nr+=
1elif nc+
1[nc+1]
==2:[nr,nc+1]
) nc+=
1else
:# 如果其右邊或者下面都不是2,說明障礙物擋住了,直接結束迴圈
break
if nr==rows-
1and nc==cols-1:
# 如果可以到達終點,返回列表路徑
return index
return
# 否則返回空列表
python 迷路的機械人
設想有個機械人坐在乙個網格的左上角,網格 r 行 c 列。機械人只能向下或向右移動,但不能走到一些被禁止的網格 有障礙物 設計一種演算法,尋找機械人從左上角移動到右下角的路徑。網格中的障礙物和空位置分別用 1 和 0 來表示。返回一條可行的路徑,路徑由經過的網格的行號和列號組成。左上角為 0 行 0...
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