面試題 08 02 迷路的機械人

2021-10-04 16:56:05 字數 2097 閱讀 6991

設想有個機械人坐在乙個網格的左上角,網格 r 行 c 列。機械人只能向下或向右移動,但不能走到一些被禁止的網格(有障礙物)。設計一種演算法,尋找機械人從左上角移動到右下角的路徑。

具體python**如下:

class

solution

:def

pathwithobstacles

(self, obstaclegrid: list[list[

int]])

-> list[list[

int]]:

ifnot obstaclegrid:

# 如果地圖為空,則返回空列表

return

rows =

len(obstaclegrid)

# 計算地圖長度

cols =

len(obstaclegrid[0]

)if obstaclegrid[0]

[0]==

1or obstaclegrid[rows-1]

[cols-1]

==1:# 如果起點和終點是障礙,直接返回

return

obstaclegrid[rows-1]

[cols-1]

=2# 將終點作為起點,標記為2,表示可以到達

for i in

range

(rows-2,

-1,-

1):# 判斷最後一列,從下往上終點能夠到達的地方

if obstaclegrid[i+1]

[cols-1]

==2and obstaclegrid[i]

[cols-1]

!=1: obstaclegrid[i]

[cols-1]

=2for i in

range

(cols-2,

-1,-

1):# 判斷最後一行,從右往左終點能到達的最遠位置

if obstaclegrid[rows-1]

[i+1]==

2and obstaclegrid[rows-1]

[i]!=1:

obstaclegrid[rows-1]

[i]=

2for i in

range

(rows-2,

-1,-

1):# 判斷能否從終點返回起點

for j in

range

(cols-2,

-1,-

1):if

(obstaclegrid[i+1]

[j]==

2or obstaclegrid[i]

[j+1]==

2)and obstaclegrid[i]

[j]!=1:

obstaclegrid[i]

[j]=

2if obstaclegrid[0]

[0]!=

2:# 如果起點的數值不是2,說明終點不能返回起點,障礙物擋住了,返回空列表

return

nr =

0 nc =

0 index =

[[nr,nc]

]# 從起點搜尋到終點,看該點下面或右邊是否存在值為2的點

while nr

if nr+

1[nc]==2

:[nr+

1,nc]

) nr+=

1elif nc+

1[nc+1]

==2:[nr,nc+1]

) nc+=

1else

:# 如果其右邊或者下面都不是2,說明障礙物擋住了,直接結束迴圈

break

if nr==rows-

1and nc==cols-1:

# 如果可以到達終點,返回列表路徑

return index

return

# 否則返回空列表

python 迷路的機械人

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