1：串列埠使能：對於任何裝置首先都是使能
2：波特率設定：暫存器
3：串列埠控制： 暫存器
4：資料傳送與接收：暫存器
5：串列埠狀態： 暫存器
//操作流程：首先是基礎設定，然後通過控制器選擇控制；緊接著通過檢查狀態來對資料暫存器進行讀寫操作。
//---------------------------------------
基礎設定：波特率設定（兩個引數）
引數1：串列埠對應的時鐘頻率 pclk
引數2：需要設定的波特率 bound 比如：9600
如何計算設定呢？
對於over8：過取樣模式
0：16倍過取樣
1：8倍過取樣
對於公式2，是由於8倍取樣在智慧卡，irda和lin模式下不可用，所以才有公式2
計算例項：
float temp;
unsigned short integer;//整數部分
unsigned short decimal;//小數部分
//得到所需要設定的波特率的值，代入公式
temp=(float)(pclk1000000)/(16bound)
//其中over8=0，使用16過取樣
integer = temp；//得到整數部分
decimal = (temp-integer)*16;//*16就是左移4位
///高低位整合
integer <<=4;
integer +=decimal;
///---------------------
usartn->brr=integer;//設定波特率ok
第2部分就是對控制器開啟相應的控制位
首先：usartn->cr1&=~(1<<15);//設定over8=0
不同模式
//傳送模式
usartn->cr1 |=1<<3; //傳送使能
//接收模式
usartn->cr1 |=1<<2; //接收使能
///然後串列埠使能
usartn->cr1 |=1<<13；//串列埠使能
使用時，就是對sr暫存器相應位檢查來對dr暫存器操作
stm32串列埠通訊
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STM32串列埠通訊
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