1.練習使用opencv函式庫呼叫攝像頭
import cv2
video = cv2.videocapture(0)
fps = video.get(cv2.cap_prop_fps)
print(fps)
size = (int(video.get(cv2.cap_prop_frame_width)), int(video.get(cv2.cap_prop_frame_height)))
print(size)
while true:
ret, frame = video.read()
cv2.imshow("a video", frame)
c = cv2.waitkey(1)
if c == 27:
break
video.release()
cv2.destroyallwindows()
執行一下
攝像頭被成功開啟
2.**解釋
import cv2 匯入opencv庫
video = cv2.videocapture(0)
videocapture()中引數是0,表示開啟筆記本的內建攝像頭
video = cv2.videocapture('/home/liuze/桌面/ros_py_lane/test.mp4')
fps = video.get(cv2.cap_prop_fps)
print(fps)
size = (int(video.get(cv2.cap_prop_frame_width)), int(video.get(cv2.cap_prop_frame_height)))
print(size)
獲取影象的尺寸
ret, frame = video.read()
cv2.imshow("a video", frame)
c = cv2.waitkey(1)
顯示完一幀後要等待多少毫秒顯示下一幀,一秒是1000毫秒
我這裡引數是1,表示延時1ms切換到下一幀影象
引數過大如cv2.waitkey(1000),會因為延時過久而卡頓感覺到卡頓
if c == 27:
break
c得到的是鍵盤輸入的ascii碼,esc鍵對應的ascii碼是27,c = cv2.waitkey(1)等待輸入乙個字元,當輸入的字元是esc鍵(對應的
ascii碼是27),
即當按esc鍵,執行if然後程式break就退出
video.release()
cv2.destroyallwindows()
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