gtest和gfalgs安裝 SLAM十四講

因為slam十四講倒數第二章要做乙個project,因此需要安裝gtest和gflags(書上沒有提醒…)

參考

git clone

cd googletest/googletest/

sudo mkdir mybuild

cd mybuild
sudo cmake ..
sudo make

參考這篇blog對cmakelists.txt進行修改:

當然 不用看參考,直接看我這裡也行:

也就是(注意有兩層googletest,乙個是轉殖下來的倉庫名稱,乙個是倉庫的子資料夾):

找到第一層googletest中的cmakelists.txt,加入一行

set(cmake_cxx_flags "-std=c++0x")

set(cmake_cxx_flags "-std=c++0x")

最後進行檔案拷貝

sudo cp libgtest*.a  /usr/lib 

sudo cp –a include/gtest /usr/include

參考:

git clone 

進入原始碼目錄（即gflags資料夾）
cmake .
make -j 24
sudo make install

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