尺度不變性是由構建影象金字塔，並在金字塔的每一層上檢測角點來實現的：
高斯金字塔構建，為了讓尺度體現其連續性，高斯金字塔在簡單降取樣的基礎上加上了高斯濾波，將金字塔每層的一張影象使用不同引數做高斯模糊，使得金字塔的每層含有多張高斯模糊影象，將金字塔每層多張影象合稱為一組，金字塔每層只有一**像，組數和金字塔層數相等，使用下列公式計算，每組含有多張影象。
opencv封裝好的演算法：
設定乙個比例因子scalefactor（opencv預設1.2）和金字塔層數nlevels(oencv預設為8)，將原影象按照比例因子縮小成nlevels幅影象，縮放後的影象為：i』= i/scalefactork(k=1,2,…, nlevels)。nlevels幅不同比例的影象提取特徵點總和作為這幅影象的ofast特徵點。
特徵提取之旋轉不變性和尺度不變性的通俗理解
特徵匹配 feature match 是計算機視覺中很多應用的基礎，比如說影象配準，攝像機跟蹤，三維重建，物體識別，人臉識別，所以花一些時間去深入理解這個概念是不為過的。本文希望通過一種通俗易懂的方式來闡述特徵匹配這個過程，以及在過程中遇到的一些問題。首先我通過幾張來指出什麼是特徵匹配，以及特徵匹配...
變換不變性
mit大牛林達華 變換與不變是數學裡面最令人神往的一對矛盾統一。所謂 變換不變性 以不變刻畫變化，其核心深刻反映了這種對偶的關係。變換不變性貫徹於很多具體的數學領域之中，對它的全面討論遠非我力所能及。這篇文章只是討論它的乙個簡單例子，希望通過乙個小小的視窗管窺這個世界的奧妙。何謂旋轉？這篇文章只想很...
數學論道 讀《不變性與可變性》
昨天讀了一位大哥的文章 不變性與可變性 2480763.aspx 裡面講到了道 老子的道，用數學的觀點分析了什麼是道，他說他很有感觸，想發一些感慨，我讀了他的文章後更是想發洩一番。道是什麼，道就是永恆的東西，不變的東西，讓你感到沒有什麼用的東西.道是說不清的東西，既然說不清我就不說了，大哥會飛的魚寫...