問題描述：
在命令視窗中按下ctrl+c後 程式雖然停止執行，但不能退出到命令列狀態，必須強制退出才可以。 新增了signal(sigint, mysiginthandler);但不能自動呼叫
解決辦法：
signal(sigint, mysiginthandler);新增的位置不正確。調整在程式中的位置如下所示：放到ros::rate 和 ros::nodehandle nh; 語句後面就可以了。
int
main
(int argc,
char
** ar**)
return0;
}
void
mysiginthandler
(int sig)
結束普通方法無法結束的程序
ntsd c q p pid ntsd c q pn pname 兩種方法 一種是使用程序的id號，將pid換成對應程序id號即可 一種是使用程序的名稱，將pname換成對應的exe名字即可，比如notepad.exe 為了方便，寫了個批處理，將該批處理和ntsd放在一起，使用時執行批處理，選擇對應...
While cin str 無法結束問題
輸入緩衝是行緩衝。當從鍵盤上輸入一串字元並按回車後，這些字元會首先被送到輸入緩衝區中儲存。每當按下回車鍵後，cin.get 就會檢測輸入緩衝區中是否有了可讀的資料。cin.get 還會對鍵盤上是否有作為流結束標誌的 ctrl z 或者 ctrl d 鍵按下作出檢查，其檢查的方式有兩種 阻塞式以及非阻...
while cin str 無法結束的問題
有問我其寫的while cin str 為何無論如何總是無法結束？其實在你輸入完字串後，鍵下回車後，再ctrl z windows環境下是ctrl z，而linux unix下是ctrl d 就ok了！至於原因如下 cin是終端輸入，也被稱之為標準輸入 standard input cin的主要功能...