首先說明，yocto中的依賴本質上是任務之間的依賴，即使是使用depends或者rdepends定義的兩個recipe之間的依賴關係，但實際上在yocto執行時依賴關係還是會體現在這兩個recipe中的task之間，即在執行時，yocto會將recipe之間的依賴解析成task之間的依賴。
task之間的依賴關係可以分為兩種：屬於同乙個recipe的task之間的依賴或者屬於不同recipe的task之間的依賴。而屬於不同recipe的task之間的依賴又可分為構建時依賴或者執行時依賴，其中構建時依賴是指在yocto構建時某個包會依賴另乙個包提供的標頭檔案、so檔案或者可執行檔案來完成自身的編譯過程；而執行時依賴是指某個包編譯生成的可執行檔案在板子上執行時，需要依賴另乙個包提供的so檔案等。yocto對待構建時依賴和執行時依賴的區別不大，主要是將構建時依賴和執行時依賴解析成task之間的依賴時有些不同，且yocto會自動生成一些執行時依賴關係（參考前一篇部落格），另外執行時依賴關係指的是兩個包（packages變數中的）之間，而不是兩個recipe之間。
屬於同乙個recipe的task之間的依賴可以用addtask來設定
屬於不同recipe的task之間的依賴可以用多種方式來定義、如depends、rdepends、deptask、rdeptask和recrdeptask等，下面詳細介紹每種方式。
depends用於定義不同recipe之間的task之間的構建時依賴，如do_patch[depends] = "quilt-native:do_populate_sysroot"表示本recipe的do_patch任務依賴於quilt-native的do_populate_sysroot任務。
rdepends用於定義不同recipe之間的task之間的執行時依賴，使用方式和depends類似，都只是用於告訴yocto框架讓某個任務在另乙個任務完成之後再執行
deptask也是用於不同recipe之間的task之間的構建時依賴，不過和depends不同的是deptask可以用於批量定義依賴，如do_configure[deptask] = "do_populate_sysroot"表示本recipe的do_configure任務需要在所有包含於depends變數中的其它recipe的do_populate_sysroot任務執行之後才能執行
rdeptask也是用於批量定義依賴關係，如do_package_qa[rdeptask] = "do_packagedata"，與deptask不同的是，它表示本recipe的do_package_qa任務需要在所有包含於rdepends變數中的其它recipe的do_packagedata任務執行之後才能執行
recrdeptask同時包含了deptask和rdeptask的功能，並且遞迴地尋找依賴recipe。也就是說如果a依賴了b，b依賴了c，c依賴了d，那麼在a中設定do_a[recrdeptask] = do_b表示a的a任務會在b、c、d的b任務都執行完畢之後再執行。
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