GNSS原理與應用第二週作業天球座標系

1.天球座標系、地球座標系與地球自轉有無關係，哪一種便於描述地面觀測站的空間位置，哪一種便於描述人造衛星的位置？

地球座標系：是隨同地球自轉，地球橢球的中心與地球質心重合，橢球的短軸與地球自轉軸重合。它可看做固定在地球上的座標系，便於描述地面觀測站的空間位置，天球座標系：與地球自轉無關，天球座標系中心的天球是假設的，因此其中心不一定在地球球心，這樣它便於描述人造地球衛星的位置。

2.請用類似思維導圖的方式總結gnss定位的時空基準？

3.gps衛星定位中，時間系統有何意義？

（1）gps衛星在高空觀測目標的時候，其位置是不斷變化的。因此，在給出衛星執行位置的同時．必須給出相應的瞬間時刻以求定位在空間維度達到精準。

（2）gps定位是通過接收和處理gps衛星發射的無線電訊號來確定使用者接收機（即觀測站）至衛星間的距離（或距離差），進而確定觀測站的位置的。因此，準確地測定觀測站至衛星的距離，必須精密地測定訊號的傳播時間。

（3）由於地球的自轉，地球上點在天球座標系中的位置是不斷交化的。這就需要測定精準的時間以減少誤差的傳播。