圖1中為一立方體，如果立方體繞對角線od逆時鐘旋轉30°，點b為邊ad的中點，請計算旋轉前後a、b以及c的座標值。要求採用組合變換的方法計算，列出計算步驟和結果。
圖1. 立方體及邊長尺寸
#include
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const float pi = 3.14;
using namespace std;
struct point
; float x, y, z;
char name;
};//矩陣乘法的函式沒寫出來hhh
/*void matrixmul(point& point,float* t,point& point1)
}}*/
//矩陣輸出函式
void displaymatrix(point& point)
int main() ,,, }; //d點平移至x軸上
float t2[4][4] = ,,, }; //旋轉矩陣
float t3[4][4] = ,,, }; //d點平移回去
//matrixmul(pointa, t1[0]);
//matrixmul(pointa, t2[0][0]);
//matrixmul(pointa, t3[0][0]);
//以下為矩陣乘法的實現
for (int i = 0; i < 4; i++)
} pointa = pointa2;
pointa.matrix[3] = 1;
= 0; pointa2.matrix[1] = 0; pointa2.matrix[2] = 0, pointa2.matrix[3] = 1;
for (int i = 0; i < 4; i++)
} pointa = pointa2;
pointa.matrix[3] = 1;
= 0; pointa2.matrix[1] = 0; pointa2.matrix[2] = 0, pointa2.matrix[3] = 1;
for (int i = 0; i < 4; i++)
} pointa = pointa2;
pointa.matrix[3] = 1;
displaymatrix(pointa);
cout << "sucessful!" << endl;
return 0;
}
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