要點：
當windows系統與運動控制**訊時，在通訊函式過程中，應避免使用windows的訊息機制及視窗操作的所有指令。保證windows系統和運動控制**訊的時長足夠短。
一些需要在視窗提示錯誤的地方，採用非同步執行方式，提示錯誤與顯示錯誤非同步執行，保證與運動控制卡的通訊時長的穩定性。可將錯誤資訊儲存在乙個list中，在顯示時，從list中迴圈讀取所有錯誤。
在通訊函式呼叫中，應使用多**定時器，而不是使用settimer來定時，因為settimer的定時精度不夠，而多**定時器能保證1-2ms的精度。完全能夠滿足運動控制卡在windows系統下的一般使用要求。從實際的應用來看，將多**定時器設定為10ms，足以保證與控制器的通訊完成，目前專案中最長僅需2.9ms執行完成通訊過程，這樣就有7ms左右的空閒時間存在，故此可利用這7ms的空閒時間為下面插補資料提供機會。保證插補資料動態插入，同時保證資料交換及時性，也可將定時器設定為20ms或者更大，根據實際的操作體驗及效果來適當改變定時時長。
為了實現插補中實現數控加工大量**的，採用動態插入資料的方式，但在插入資料的過程中需要保證windows與運動控制卡的通訊函式停止執行，避免同時操作時可能產生的資源搶占發生。故此需要在通訊函式的定時中斷中加入乙個當前通訊狀態判斷，保證在插入資料的時候，通訊函式已經執行完成。
動態插入資料採用實時判斷當前剩餘插補段數，當超過100條時，停止執行插補資料的插入，當剩餘插補段數少於50條時，則重新啟動後續插補資料插入工作。
在每條指令的後面，盡量增加乙個返回值判斷，及時提醒與控制卡資料交換過程中的錯誤，幫助盡早準確發現開發過程中可能出現的bug。及時修正一些指令執行過程中的條件及執行順序。
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