有兩種方案：
1.利用系統的udev進行熱插拔檢測，qt本身是支援的，configure時預設是使用udev的，或者顯式地加入選項也行「-libudev」，但嵌入式系統的udev要不版本太低，要不就規則檔案描述不完整。所以很多嵌入式系統都不支援這種方式，除非你的檔案系統移植了systemd，systemd有乙個systemd-udev的程式專門用於處理熱插拔事件，而且systemd文件齊全，不像原始的udev，規則根據/etc/udev/rules.d/的語法都不知道在**找。
使用udev機制進行熱插拔檢測的原理在qt-everywhere-opensource-src-5.9.8/qtbase/src/platformsupport/devicediscovery/qdevicediscovery_udev.cpp檔案裡描述，有興趣可以閱讀**。
2.不使用udev，configure是顯式地表明「-no-libudev」，並修改qt的原始碼(qt-everywhere-opensource-src-5.9.8/qtbase/src/platformsupport/devicediscovery/qdevicediscovery_static.cpp)，讓其通過訊號與槽的機制檢測熱插拔訊號進行處理，5.9.8版本的修改**請參考：
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