隨機迷宮生成與尋路演算法（3）深度優先搜尋

該方法很容易理解：

首先我們將迷宮的起始點入棧將棧頂元素標記為當前座標，然後按照已經定義好的方向陣列依序從上、下、左、右四個方向（方向可以是任意的，但沒必要每次都進行隨機選取）來遍歷當前座標的相鄰方塊如果這個取得的方塊是合法的（也即是說這個方塊不是邊界，不是障礙物，並且沒有標記為路線或者死胡同），則結束搜尋。如果這個取得的方塊不合法，則進行下乙個方向的搜尋當四個方向都搜尋結束以後，判斷在這個過程中是否找到了乙個可行的相鄰方塊，如果找到了則將找到的方塊入棧，然後回到步驟2

下面看**，我們給上次的迷宮類新增乙個新方法mazesolve用於迷宮求解，新增乙個新的stack>變數用於儲存求解路線：

bool maze::
solvemaze()
if(isinrange
(currentx, currenty)
and(
getdata
(currentx, currenty)
>0)
));//當前座標入棧
setdata
(currentx, currenty,-2
);break;}
currentx -
= direction[i]
.first;
currenty -
= direction[i]
.second;}if
(!flag)}}
}

除此以外，為了能夠列印正確路線，還需要調整一下之前的print方法。新的print方法接受乙個布林型別引數，如果引數為false表示列印求解前的迷宮，如果引數為真表示列印求解後的迷宮，全部**如下：

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
using
namespace std;
pair<
int,
int>
input()
;}class
maze,,
,};	stack
int,
int>> path;
public
:maze
(int x,
int y)
;	ostream&
print
(bool mode =
false);
bool
createmaze()
;bool
solvemaze()
;private
:bool
setentry
(int x,
int y)
;void
setstartpoint()
;bool
dig(
int x,
int y)
;bool
isinrange
(int x,
int y)
;void
setdata
(int i,
int j,
int d)
;int
getdata
(int i,
int j);}
;bool maze::
solvemaze()
//非邊界，不是牆，沒走過，沒標記死路if(
isinrange
(currentx, currenty)
and(
getdata
(currentx, currenty)
>0)
));//-2標記為走過
setdata
(currentx, currenty,-2
);break;}
//走錯恢復
currentx -
= direction[i]
.first;
currenty -
= direction[i]
.second;}if
(!flag)}}
}bool maze::
isinrange
(int x,
int y)
if(y <=
1or y >= size.second)
return
true;}
bool maze::
dig(
int x,
int y)}}
//四個方向都沒有未標記方塊
if(x == start.first and y == start.second)
else
}maze::
maze
(int row,
int column)
:size()
);for(
int i =
0; i < row; i++);
}setentry(2
,1);
}void maze::
setstartpoint()
if(entry.first == size.first)
if(entry.second ==1)
if(entry.second == size.second)
}bool maze::
createmaze()
;setdata
(size.first-
1, size.second,1)
;return
true;}
bool maze::
setentry
(int x,
int y)
if(x ==
1or x == size.first or y ==
1or y == size.second)
;		mazeptr[x -1]
[y -1]
=1;return
true;}
return
false;}
ostream& maze::
print
(bool mode)
cout << endl;}}
else
}			cout << endl;}}
return cout;
}int
main
(int argc,
char
*ar**)

經測試，執行結果如下圖所示：

求解前：

求解後：

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