這個程式已經stm32上實現，
描述如下，已知一條直線，直線的2端的gps座標已經精確測定，分別是(x1,y1) (x2,y2), 當另乙個點(x,y)慢慢的靠近這條線時，求這個點到線的距離， 這個會動的點的座標是實時測量的，會變， 要連續的計算點的線的距離，根據距離來做下一步操作，
這個程式計算出來是有誤差的，因為它只考慮了緯度的變化，沒有完整考慮地球的曲率。
我測試的情況是，點與線的距離範圍在3km之內，且線的長度在3km內時，誤差在cm級。
不知道這個東西用處大不大
先上程式。
/*計算點到線的距離 垂直距離 此計算方法適用於近距離（站場內）計算，採用的是三角形計算面積
x,y機車所在點 緯度與經度
x1,y1,x2,y2為已知兩點的直線 ( 緯度與經度為擴大1億倍的長整形)
原創 乙個XSL的例子
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