四大家族機械人優劣勢對比學習筆記________________________________________
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abb:⽩⾊
優勢：擁有最多種類的機器⼈產品、技術和服務，是全球裝機量最⼤的⼯業機器⼈供貨商。
abb機器⼈本身的整體性⾼。以其六軸機器⼈來說，單軸速度並不是最快的，但六軸⼀起聯合運作
以後的精準度是很⾼的。
abb的核⼼技術是運動控制系統，這也是對於機器⼈⾃身來說最⼤的難點。
硬體屬於中下⽔準，但其演算法和軟體是世界⼀流，綜合使⽤能⼒極強
劣勢：貴。配備⾼標準控制系統的abb機器⼈**都很貴。
在四⼤品牌中，abb的交貨期是最⻓的。
abb的產品外觀不出彩，配件選型不追新。
kuka:橙⾊
優勢：操作簡單。庫卡的⼆次開發做的好 ，就算⼀個完全沒有技術基礎的⼩⽩，⼀天之內就可以上⼿操
作。⼈機界⾯也做得很簡單，相⽐較之下，⽇系品牌的機器⼈的控制系統鍵盤很多，操作略顯復
雜。在重負載機器⼈領域做的⽐較好，在120kg以上的機器⼈中，庫卡和abb的市場占有量居多，⽽在
過載的400kg和600kg的機器⼈中，庫卡的銷量是最多的。
庫卡的⼯藝包提供的多，常⻅應⽤也⻬全。
產品外觀上，⽐abb時尚；追新、時尚是庫卡的標籤。
劣勢：故障率較⾼。據悉，相對於abb、發那科等機器⼈，庫卡機器⼈的返修率是較⾼的。
fanuc:⻩⾊
優勢：便捷的⼯藝控制，可以實現對噴塗引數的⽆級調整，在⽣產過程中也可修改噴塗引數⼿腕動作靈
活，⾼加速度，對提⾼⼩型⼯件噴塗節拍⾮常⾼效。
和同型別機器⼈相⽐，發那科的鋁合⾦外殼使得機器⼈重量輕，加速快，⽇常維護保養⽅便。
底座尺⼨更⼩。
空⼼⼿腕可以讓油管、⽓管布置更加便捷，⼤幅減少了噴房保潔⼯作量，節省⽣產時間。
獨有的⼿臂設計，讓機器⼈可以靠近噴房壁安裝，機器⼈保證⾼度靈活⽣產的條件下也不會與噴房
壁⼲涉。
發那科的⼯業機器⼈精度很⾼。
在整合軟體包⽅⾯，發那科可以滿⾜絕⼤部分應⽤需求。
發那科也是在機器⼈控制器內整合視覺的⼚商，只需要購買普通的⼯業相機即可完成各種複雜的視
覺應⽤。
劣勢：過載不⾏。
穩定性上還不是最好。據悉，在滿負載運⾏的過程中，當速度達到80%，發那科的機器⼈就會報
警，這也說明了發那科機器⼈的過載能⼒並不是很好。
在⽹絡上很難找到發那科的技術或產品資料。很顯然這增加了⽤戶熟悉和使⽤產品的時間，增⼤了
⼚商技術⽀持的難度。
所以發那科的優勢在於輕負載、⾼精度的應⽤場合，這也是發那科的⼩型化機器⼈（24kg以下
的）暢銷的原因。
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