gym冰凍湖環境學習筆記

2021-10-02 14:33:59 字數 1030 閱讀 5779

冰凍湖圖例（以4*4為例）：

s為起始位置，f是可通過的冰凍湖，h是會落下去的洞，g是要到達的目標。

狀態個數為16，指代16個方格。行為個數為4，查原碼可知，left = 0；down = 1；right = 2；up = 3。

state, action = 6,2


directions = 


for next_sr in env.p[state][action]:


trans_prob, next_state, reward_prob, _ = next_sr


print(directions[state-next_state],'\t',trans_prob, '\t',next_state,'\t', reward_prob)
state,action = 6.2

下 	 0.3333333333333333 	 10 	 0.0


右 	 0.3333333333333333 	 7 	 0.0


上 	 0.3333333333333333 	 2 	 0.0
state,action = 2,3

輸出：

右 	 0.3333333333333333 	 3 	 0.0


無法移動 	 0.3333333333333333 	 2 	 0.0


左 	 0.3333333333333333 	 1 	 0.0
state,action = 14,2

無法移動 	 0.3333333333333333 	 14 	 0.0


右 	 0.3333333333333333 	 15 	 1.0


上 	 0.3333333333333333 	 10 	 0.0
state,action = 5,2

輸出：

無法移動 	 1.0 	 5 	 0
由此我們可看出動作的實際效果為。當位於f塊上時，向對應方向和兩側方向等概率前進一格，如果碰到邊界則回到原點。如果處於h塊上，不會移動，下一狀態預設為原點。同時我們可看出，只有當移動到目標點g塊時，才會獲得1的獎勵回報。

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