接觸ethercat也有一段時間了，做些小總結吧
ethercat執行原理：
ethercat定址方式：
（1）網段定址：
利用mac位址，位址存放在乙太網幀頭裡面。ethercat主站和從站網段有兩種連線方式，分別是直連模式和開放模式。在直連模式中，從站所在的ethercat網段通過網線直接連線到主站的乙太網控制器。在這種網路連線模式中，主站使用廣播mac位址，乙太網幀頭的目的位址設為0xffffffffffff，便可以找到ethercat的從站網段。在開放模式中，ethercat主站和從站網段都連線到乙個標準的乙太網交換機上，而且每個ethercat從站網段的第乙個從站裝置都有乙個代表整個從站網段的mac位址，這個從站被稱作段位址從站。在這種模式下，主站傳送ethercat報文時，乙太網幀頭的目的位址應該設定為目的從站網段的段位址。
(2) 裝置定址：
ethercat資料幀的子報文頭里的位址區有32位，其中前16位是ethercat從站裝置的位址，後16位是從站裝置記憶體偏移位址。ethercat報文首先根據前16位找到特定的從站裝置，之後根據後16位將資料寫入或讀出從站裝置相應的記憶體位址。
ethercat資料幀
ethercat應用層協議：
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