從圖上可以看出，開啟攝像頭後。點移動偵測，進入預警模式，放入手面立即就聲音報警了。
移動偵測一般使用的是背景幀差法，有二幀差，三幀差，等演算法。
相關詳細演算法網上一大把，主要演算法在頁尾貼出。這裡重點說一下檢測到入侵後報警關聯的演算法。一般把大於100畫素作為取捨點。然後使用qsound進行非同步呼叫。
幀差法速度是相當的快，效果也相當的好，在使用四路同時顯示時，還能做到實時檢測。
qt中的主要**
mat frame, gray_frame;
mat bgimg, frimg_src, frimg;
mat bgimg_32, frimg_src_32, frimg_32;
bool firstflag = true;
//while (1)
tz=5;
sleep(30);
while (capture.read(frame))
else
{cvtcolor(frame, gray_frame, cv_bgr2gray);
gray_frame.convertto(gray_frame, cv_32fc1);
absdiff(gray_frame, bgimg_32, frimg_src_32);//這是主要的**將二個mat對比
threshold(frimg_src_32, frimg_32, 50, 255.0, cv_thresh_binary);
updatebg(gray_frame, bgimg_32, 0.005);
bgimg_32.convertto(bgimg, cv_8uc1);
frimg_32.convertto(frimg, cv_8uc1);
frimg_src_32.convertto(frimg_src, cv_8uc1);
drawrect(frame, frimg);
// imshow(「back」, bgimg);
// imshow(「force」, frimg);
// imshow(「forcesrc」, frimg_src);
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