高精度定位，通常指的是亞公尺級、厘公尺級、公釐級的定位精度，在測繪、無人機、精準控制領域廣泛應用，
rtd（real time differential），實時動態碼相位差分技術。實時動態測量中，把實時動態碼相位差分測量稱作常規差分測量，rtd的精度在1－5 m內是比較穩定的。因為在實時動態測量中，最先在碼相位測量上引入差分技術，所以把實時動態碼相位差分測量稱作常規差分gps測量技術。
rtd由下列三部分組成；
基準臺衛星接收機及接收天線；
2.移動臺衛星接收機及接收天線；
3.資料傳輸包括校正值處理與數字數據機，資料發射機及資料接收機。
rtk（real - time kinematic，實時動態）載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站採集的載波相位發給使用者接收機，進行求差解算座標。這是一種新的常用的衛星定位測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得厘公尺級的精度，而rtk是能夠在野外實時得到厘公尺級定位精度的測量方法，它採用了載波相位動態實時差分方法，是gps應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新的測量原理和方法，極大地提高了作業效率。
rtk和rtd的主要區別：
rtk：載波相位l1、l2差分技術
rtd：碼（c/a碼、p碼）差分技術，或者座標差分技術。
rtd的精度只能達到亞公尺級，而rtk採用雙頻可以達到厘公尺級。從pda的價效比角度來說，rtd選擇的較多。
gps、北斗定位的精度由衛星（星曆誤差與模型誤差，時鐘誤差等），訊號傳播（電離層折射，對流程折射、多徑效應等），訊號接收（接收機天線效能，雜訊干擾等）等綜合因素影響。
若使用兩台接收機，同時接收gps訊號，其中一台接收機座標已知（稱為參考站），另外一台接收機座標待測（稱為流動站）。在這2臺接收機距離不太遠的時候（幾十公里到幾百公里，這個距離向量稱為基線），可以認為電離層和對流程對兩台接收機的影響是一樣的，衛星鐘差影響也相同。
通常在參考站（座標已知）上計算出誤差的修正數（已知數與觀測值的差值），再將這個修整數傳輸給流動站（使用者接收機），流動站將修正值加上觀測值，得到修正後的精確位置。
科普 手機定位的原理
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