個人學習usb坑中坑的學習知識總結，可能隨時更新。（會記錄很多斷層後續慢慢補齊）
usb列舉的過程為：
（type-c檢測到有host/dev接入=》切換到對應模式【type-c鏈結可以確定host/dev】）=》當host檢測到dp/dm被dev拉高則進行reset，並在第一次reset時調整通訊速度（見1.1.章節）=》獲取描述符，host配置address，並且發出第二次reset =》當reset完成後，在新的address上進行通訊，並完成configured。
1.1 關於usb裝置接入和速度確認：
本部分參考，這個博主有圖有說明，寫的很好：
1）usb裝置如何識別裝置速度
1.判斷dp/dm電阻: d-上面接電阻（上拉1.5k），說明是低速，d+上接電阻（上拉1.5k）說明是full/high speed。
2.若是d+上接電阻：這要通過jk訊號判別usb速度。
具體流程如下:
1.當usb 裝置read,且準備被列舉時，拉高對應dp/dm
2.當host檢測到dp/dm被拉高時，發出set_port_feature訊號，後再發出復位訊號即將dp/dm拉低（0v），最少10ms
3.表明dev的速度配置：k訊號
高速的dev，在接收到host的復位（dp/dm拉低）之後，內部會在d-上加上電流，因為host的hub的硬體關係，則會在dm上看到約800mv的電壓（持續時間1~7ms），即k訊號。反之，全速裝置在復位期間，不會有這個操作。用這個即可區分h/f speed。
4.是否是支援高速的host：
支援高速的host，在接收到k訊號後，會主動驅動自己打出kjkjkj序列（可看到波形高低變化）。表明自己支援usb20，則後續的通訊將在high speed進行。否則都將在full speed進行。
補充：當dev k訊號發車，host必須在100us內返回一連串的kjkjkj訊號（不能間斷，每個k/j持續時間為40~60us）。並且dev要在3對kj訊號之後的500us內切換到高速模式，因為切換玩後還處於復位訊號期間，所以此時還會處於一段時間的dp/dm為0。dev切換過程中：
1）埠1.5k上拉電阻（此時可以看到dm的電壓掉落，即400mv）
2）連線高速終端電阻
3）自己切換到高速狀態。至此握手完畢。
總結：從波形上來看，
1.dm被拉高（高於1.8v，看別人的圖是3.3v），則為low speed
2.dp 被拉高,在復位期間（dp/dm先被拉到0）：
1.沒有k訊號（dm 800mv）：dev不支援高速，後續在full speed下執行
2.有k訊號（dm 800mv）：
1）沒有kjkj：dev支援高速，但是host不支援高速。最後在全速下執行
2）有kjkjkj：dev 和host都支援高速。並且之後在高速模式下執行
3.速度確認處於復位訊號中 ，即high speed的復位訊號過程是：dp/dm 0v ->800mv ->800mv kj訊號 ->400mv kj訊號-> dp/dm 0v。
2)通訊狀態電平：
1.差分訊號，幅值：一般為400mv和0v
2.空閒電平
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