rosdep安裝與使用

2021-10-01 14:10:47 字數 855 閱讀 1667

在進行功能包移植重組過程中由於電腦不同，其中安裝的配置檔案也不盡相同，往往出現編譯時的報錯，提示缺少依賴包，rosdep在解決此類問題中有奇效！

rosdep是安裝系統依賴項的命令列工具，可以方便在你需要編譯某些原始碼的時候為其安裝一些系統依賴，同時也是某些ros核心功能元件所必需用到的工具。

sudo apt-get install python-rosdep
sudo rosdep init
在此步驟中可能會出現連線不上的問題：

通過首頁,輸入查詢ｉｐ位址（199.232.28.133）。

或者進入**：

在hosts中新增**的ip

sudo gedit /etc/hosts
文件中新增如下內容：

199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

儲存。

rosdep update
此處切忌隨意使用　sudo rosdep updatecd 到工作空間下

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -r -y

rosdep工具一鍵安裝依賴項

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