rosdep工具一鍵安裝依賴項

2021-10-11 01:31:31 字數 527 閱讀 9829

首先,不管是哪乙個ros發行版,先在終端cd切換到工作空間目錄

1、執行命令

rosdep update
2、根據ros發行版選擇合適的命令

使用命令一鍵安裝缺少的kinetic依賴:

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y

sdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
使用命令一鍵安裝缺少的melodic 依賴:

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

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