原始碼解析 CamShift演算法進行興趣區域追蹤

2021-10-01 13:33:03 字數 1573 閱讀 3014

#include


#include


#include


#include


#include


#include


using


namespace cv;


using


namespace std;


intmain


(int argc,


char


** ar**)


mat frame, roi, hsv_roi, mask;


// take first frame of the video


capture >> frame;


// setup initial location of window


rect track_window


(300


,200


,100,50


);// simply hardcoded the values


// set up the roi for tracking


roi =


frame


(track_window)


;cvtcolor


(roi, hsv_roi, color_bgr2hsv)


;inrange


(hsv_roi,


scalar(0


,60,32


),scalar


(180


,255


,255


), mask)


;//顧明思議，如果hsv_roi的畫素，範圍在lower和uper之間，則將該畫素設位最大給mask


//準備直方圖引數。


float range_=


;const


float


* range=


;	mat roi_hist;


int histsize=


;int channels=


;//計算h通道直方圖


calchist


(&hsv_roi,


1, channels, mask, roi_hist,


1, histsize, range)


;normalize


(roi_hist, roi_hist,0,


255, norm_minmax)


;// setup the termination criteria, either 10 iteration or move by atleast 1 pt


termcriteria term_crit


(termcriteria::eps | termcriteria::count,10,


1);//迭代終止條件，到閾值（1）或者到最大次數（10）終止。最大迭代次數為10，中心位移值1


//終止標準的意思。

				
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