這幾年用慣了高階語言，c++當年還是c99標準的，尋思這回用用c++最新的特性看看，比如在高階語言中的明顯降低耦合性的自定義事件，這是第乙個坑。
首先想到的是個函式指標的巨集 typedef void (eventfun)(eventtype, void*); 寫完之後發現只能用於靜態函式，看了看c++11特性裡面的 function 和 bind 函式，還是可以簡單做到成員函式的事件的。於是巨集變成了 typedef std::functioneventfun; 這樣。在使用的時候需要bind一下 std::bind(&class::recvupdate, this, std::placeholders::_1); 然後怕有問題還寫了幾個測試用例。第乙個坑就算踩過了。
需要完成攝像頭的串流，首先需要驅動攝像頭。linux下的硬體都是以檔案的形式存在的，但是發現樹莓派這裡/dev/找不到 video0 這個裝置，一頓查資料，最後終於在開機選項裡找到了設定攝像頭可用了。
然後需要讓c++控制攝像頭，就需要個呼叫攝像頭的庫，想了想安裝了opencv，以後還是想寫些計算機視覺的**進去。裝好後設定codeblocks的設定，還是這裡 setting ->compiler settings->global... link settings下 other linker options: 加個 `pkg-config opencv --libs` 然後把旁邊 search directories中新增 include 和 so的位置。然而這裡又被坑了一下，專案debug和realse也要這麼設定一下，不設定執行時一閃而過，啥問題都看不到。。。
終於可以開始寫串流的邏輯了 。。。採坑繼續
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