by 草木灰
### 一、實驗內容
1、利用led矩陣、 鍵盤編寫乙個簡單的貪吃蛇遊戲
2、通過編寫貪吃蛇遊戲這一任務，理解驅動，交叉編譯，嵌入式開發
此次實驗可以實驗的目的是進一步熟練前面學過的知識，體驗嵌入式開發的過程。而且有了鍵盤和led矩陣的驅動、c語言貪吃蛇程式，任務的關鍵就是明確各個介面：
1、嵌入式開發板的led矩陣介面。
2、嵌入式開發板的鍵盤介面。
3、c語言貪吃蛇程式的顯示介面。
4、c語言貪吃蛇程式的鍵盤介面。
5、c語言貪吃蛇的頻率介面，包括地圖顯示頻率，蛇的移動頻率。
所以要求c語言貪吃蛇程式是模組化的，下面實驗準備部分著重分析各個介面。
1、嵌入式開發板的led矩陣介面
下面是led矩陣的掃瞄函式，主體是兩層for迴圈
//該程式是led驅動測試程式的一部分
d = open(device_name, o_rdwr);
for (i=1;i<=8;i++)
c = 1;
r = r<<1;
}// close
ret = close(fd);
把讀取到的值存在pre_scancode，沒有鍵按下時，讀到的值為255，有按鍵被按下時反饋值為按鍵數值，比如按下 「 6 」 就反饋 「 6 」。
//該程式是鍵盤驅動測試程式的一部分
fd =
open
(device_name, o_rdwr)
;buf[0]
=0x22
;while(1
) pre_scancode = buf[0]
;usleep
(50000);
// sleep 0.05 second
}// close
ret =
close
(fd)
;
地圖大小：
下面兩個巨集定義設定地圖大小
#define h 10
//高
#define w 20
//寬
三種輸出分別為「 」 、「 o 」和「#」，開發板上可以設定為led亮滅
void
drawmap()
//畫地圖
else
if(i==
0||i==w-
1||j==
0||j==h-1)
//為1輸出#
else
}printf
("\n");
//別忘了換行
}}
修改為其他值可以使用，不影響程式執行
4、c語言貪吃蛇程式的鍵盤介面
下面是按鍵獲取函式
int
keyread
(key *key)}}
return keyreadflag;
}
先簡單換成鍵盤上其它鍵，確保這段函式是鍵盤介面函式。
修改介面值後按鍵無反應，修改函式列印按鍵的值。按下左鍵先檢測到224，然後檢測到75。數字小鍵盤獲得的值沒有224，直接輸出31（1鍵）。修改後，小蛇不動。
發現是程式沒有檢測到，因為這裡做移植測試是為了測試該函式是否封裝完善，所以暫時略過不管。
5、c語言貪吃蛇的頻率介面
地圖顯示頻率：
該c程式模板沒有設定地圖顯示頻率，但led的話肯定要有考慮顯示頻率的問題，簡單些可以在 drawmap() 裡面加延時函式
void
drawmap()
//畫地圖
else
if(i==
0||i==w-
1||j==
0||j==h-1)
//為1輸出#
else
}printf
("\n");
//別忘了換行
// printf("%d\n",flag_key);
}}
該c程式模板沒有設定難度級——蛇的移動速率不變，可以重新寫乙個延時函式設定為難度級別
void
snakemove
(key key,snake *gamesnake,
int keywork)
else
if(i==
0||i==w-
1||j==
1||j==h-1)
else
c = c<<1;
buf_led[0]
=c;// column
} c =1;
r = r<<1;
}}
初始化程式：巨集定義和標頭檔案沒寫
#include
// open() close()
#include
// read() write()
#define device_name_key "/dev/keypad"
int fd_key;
fd_key =
open
(device_name_key, o_rdwr)
;buf_key[0]
=0x22
;
int
keyread
(key *key)}}
return keyreadflag;
}
根據顯示效果調整延時長短即可。
1、 warning：getch(); printf() ; scanf()等函式不可移植 ；注釋掉。
2、報錯內容：
[root@localhost drivers]# make
arm-linux-gcc -o eatingsnake eatingsnake.o
/usr/local/arm-linux/lib/gcc-lib/arm-linux/3.3.2/../../../../arm-linux/bin/ld: eatingsnake.o: relocations in generic elf (em: 3)
eatingsnake.o: could not read symbols: file in wrong format
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [eatingsnake] error 1
因為是「eatingsnake.o」報的錯誤，刪除這個檔案，將.c檔案和makefile放在新建資料夾snake下，重新編譯。可以實現貪吃蛇基本功能：led矩陣顯示小蛇， 鍵盤1、5、3、2分別控制方向左、上、右、下。
課程總結：
貪吃蛇實驗
總的來說共分為三個部分 遊戲介面 食物 蛇。遊戲介面很簡單，不多贅述。食物要實現隨機出現在介面內。蛇部分是重難點，要實現其移動 吃食物 身體的移動 碰撞檢測等等。我運用了for迴圈來列印出整個遊戲介面，以下為 部分 void print wall cout for int i 1 i n i cou...
貪吃蛇遊戲實驗報告
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ARM嵌入式實驗
問題 在startup.s中增加函式，由c程式呼叫，以此取得彙編中相關引數的設定值。獲取pll中m,p值，c程式呼叫彙編函式 在c語言中，要extern 乙個函式宣告即可，然後這個函式在彙編裡面實現。在彙編裡面，用export 把c語言定義的函式名引進來，再開始編寫函式名開始的段 實現 c程式呼叫 ...