industrial_robot_client
工業機械人客戶端包含通用客戶端，這些客戶端用於通過遵循簡單訊息協議(******_message protocol)的伺服器連線到工業機械人控制器。
industrial_robot_simulator
工業機械人模擬器是工業機械人驅動程式節點(driver node)的代名詞。 它符合工業機械人控制器的驅動程式規範。
該軟體包模擬了符合ros-industrial驅動程式規範的工業機械人控制器。 當前，模擬器僅支援最低要求。 該節點的目的是提供用於開發的模擬機械人控制器。 該模擬器發布標準主題，這些主題可以輸入到rviz中以建立實際機械人單元的逼真的視覺化。 請注意，**是在ros api級別上進行的，該節點不接受簡單訊息tcp / udp連線。
******_message
******_message定義了用於與工業機械人控制器進行通訊的簡單訊息傳遞連線和協議。 包括附加的處理程式和管理器類，用於處理連線受限的系統。 該程式包是ros-industrial專案的一部分。
unfinished
目前開發演算法，暫時用**介面就夠。準備在演算法搞定後再來看具體硬體介面方面的細節，包括機械人選型（參考
硬體09 其他硬體
搭建一台完整的計算機還需要很多積體電路，這些積體電路都必須掛載到電路板上，在一些小型的機器上，一塊電路板足以容納所有的積體電路，但這種情況並不長見，更多的情況我們必須按照功能將各部件布置在兩個或更多的電路板上。這些電路板之間通過匯流排 bus 連線，匯流排是數碼訊號的集合，且為電路板供電，這些訊號可...
python硬體控制 python控制硬體嗎
simplifieddisplay new infocard newcard card search infocard bannerurl title visual datalist scenecard txt page context simplifieddisplay new infocard ...
開源硬體 如何參與開源硬體協會
開源硬體 早在2014年10月，我很幸運當選為開源硬體協會 oshwa 董事會成員 由於該協會獲得了非營利組織的地位，因此董事會最終能夠開始擴大其在社群中的影響力。正在討論許多新的計畫，並且我們一直在收集有關開源硬體世界所需內容的大量社群意見。董事會明年的主要目標之一是繼續建立社群互動和對該協會的認...