這一講我們詳細介紹一下
can匯流排通訊模組
的硬體設計：
can匯流排學習板上
can通訊模組的設計。包括三個部分：（1
）與cpu
的介面；（2
）can
控制器sja1000
與驅動器
82c250
介面及其他外圍電路；（3
）82c
250外圍電路
。在選定了can控制器sja1000和can驅動器82c250後，我們肯定很想知道它的硬體電路怎麼設計。其實這個比較簡單，一般我們會遵循下面的步驟：
（1）
在網路上搜尋相關的資料，學習一下別人的設計，分析一下各自的優缺點。
（2）
仔細研讀sja1000和82c250的晶元資料，最終確定自己的硬體設計。
（3）
使用eda軟體實施自己的設計，製作
pcb電路板，這個過程中需要細心，耐心。
（4）
焊接元器件。焊接過程中中時常檢測焊接是否牢固，是否短路。
（5）
接下來就是和軟體配合除錯了。硬體設計部分就到此為止了。
在can匯流排硬體設計過程中需要注意的地方有以下幾點：
（1）
電源的設計。這個應該是所有硬體設計的關鍵，所以在此也必須提醒一下！
（2）
復位電路的設計。其設計方法分為三類：上電復位；手動按鍵復位；軟體復位；
這三種復位都是可以的，但我認為如果您是初學者，選擇硬體復位中的手動按鍵復位比較好，容易除錯的過程中控制。軟體復位比較靈活，您可以在程式中控制其復位。
（3）
時鐘電路的設計。這部分是非常重要的，不過一般都有成熟的電路，所以不用擔心這個。sja1000有乙個可程式設計的時鐘輸出，可以連線到cpu的時鐘輸入管腳，提供時鐘訊號。但是對於初學者而且對面積要求又不是很苛刻的，建議您給cpu乙個單獨的晶振電路提供時鐘訊號。
（4） canh和canl管腳上最好增加電容濾波，提高抗干擾，電阻限流電路，提高電路保護。
（5）
匹配電阻電路設計。
我相信大家如果考慮到了這5個方面的問題，而且搞清楚了，您設計的電路應該沒有問題。下一部的工作就是準備相關的只是，進行軟體設計。
電路如下：
1 sja1000
與cpu
介面
我們在學習微控制器
原理的時候，我相信大家都學習過
ram，
rom，
i/o口擴充套件。大家可以把
sja1000
看作乙個外部的
ram，擴充套件電路十分簡單。
sja1000
支援兩種模式微控制器的連線，我們選用的是
8051
系列的微控制器，所以選擇的是
intel
模式。 （
1）sja1000
的資料線和位址線是共用的，
stc89c52
的資料線和位址線也是共用的，這就更加方便了，直接連線就
ok了。
（2）既然資料線和位址線共用，必須區分某一時刻，
ad線上傳輸的是位址還是資料，所以就需要連線位址鎖存訊號
ale。
（3）隨便使用乙個微控制器管腳作為
sja1000
的片選訊號，我們學習板使用的是
p20。當然你也可以直接接地。
（4）讀寫訊號直接和微控制器連線就行了，就不必多說了！
（5）我們採用微控制器的
io口線控制
sja1000
的rst
管腳，是為了軟體可以實現硬復位
sja1000
晶元。 （
6）sja1000
的中斷管腳連線微控制器的
int1
外部中斷。當收到一包資料後，通知
cpu。
2 sja1000
與82c
250的介面及其他外圍電路
（1
）sja1000
有兩路傳送和接收管腳，
can匯流排學習板使用了第
0路。與
82c250
的連線比較簡單，直接連線就可以了。但應該資料傳送和接收管腳不要接反了。而且我們增加了通訊狀態指示燈，便於除錯。
（2）時鐘電路：
sja1000
的最高時鐘可達
24m，我們學習板使用的是
16m的晶振。另外增加了乙個啟動電阻r9（
10m歐姆）。
（3）82c250
外圍電路
canh
和canl
管腳增加阻容電路，濾除匯流排上的干擾，提高系統穩定性。
rs管腳為斜率電阻輸入。通過這個管腳來選擇
82c250
的工作模式：高速模式（應用與對資料傳輸速率高的情況，通訊資料線最好是遮蔽的）；斜率模式（速度較低，通訊線可以是普通的雙絞線）。準備模式（應用於對功耗要求比較高的場合）。我們的學習板採用的是斜率模式，方便大家學習。
j3是外部匯流排的連線口，
j4是終端電阻的選擇端
。到現在為止，can匯流排學習的硬體部分就介紹完了，其實還有很多地方值得討論，比如隔離的問題，但是為了進行助學活動，考慮成本因素，隔離暫時沒有加入學習版，但是對於初學者來說已經完全夠用了。相信這塊can開發板能夠為你的匯流排學習帶來方便
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