檢測 工件毛刺

2021-10-01 02:55:40 字數 2396 閱讀 5814

這又是乙個簡短的示例,用簡單的幾個操作,就能將工件的表面毛刺檢測出來。

示例**如下:

dev_update_window ('off')

* 讀影象

* 此處讀影象是一次性讀取多個影象檔案

read_image (fins, 'fin' + [1:3])

get_image_size (fins, width, height)

dev_close_window ()

dev_open_window (0, 0, width[0], height[0], 'black', windowid)

set_display_font (windowid, 14, 'mono', 'true', 'false')

for i := 1 to 3 by 1

* 選擇讀取的多個影象中乙個影象物件

select_obj (fins, fin, i)

dev_display (fin)

* 快速二值化 影象分割,選擇了影象中亮的那一部分

binary_threshold (fin, background, 'max_separability', 'light', usedthreshold)

dev_set_color ('blue')

dev_set_draw ('margin')

dev_set_line_width (4)

dev_display (background)

disp_continue_message (windowid, 'black', 'true')

stop ()

* 閉運算,通過該手法,去掉了那個凸起的區域

closing_circle (background, closedbackground, 250)

dev_set_color ('green')

dev_display (closedbackground)

disp_continue_message (windowid, 'black', 'true')

stop ()

* 差分,兩個區域相減,相減的兩個區域是:二值化時選中的亮區域和閉運算完畢之後的區域

difference (closedbackground, background, regiondifference)

* 開運算

* 作用是:去掉多餘的區域,獨留凸起的區域

opening_rectangle1 (regiondifference, finregion, 5, 5)

dev_display (fin)

dev_set_color ('red')

dev_display (finregion)

area_center (finregion, finarea, row, column)

if (i < 3)

disp_continue_message (windowid, 'black', 'true')

stop ()

endif

endfor

重點說明:1. 對於讀影象檔案的運算元read_image,可以一次讀取多個檔案,然後在使用的時候再迴圈的取單個物件進行處理。取物件的運算元是select_obj

2. 快速二值化運算元binary_threshold,對於黑白分明的灰度影象,能通過亮和暗來提取我們需要的區域

3. 差分運算元difference,通過兩個區域相減,即可得到毛刺區域,在做減法之前,需要先得到包含毛刺的區域,和不包含毛刺的區域。

整個**通過二值化 + 形態學 + 差分,就得到了毛刺區域,處理的手法很簡單,在檢測中是很經典的方式。大家可以從簡單到複雜的掌握這種方法。

程式執行流程:

待處理的影象:

不包含毛刺的區域,右邊紅色的區域:

包含毛刺的區域,右邊綠色框包含的區域:

區域差分後的結果:

對包含毛刺的區域進行開運算之後,完全得到毛刺區域:

在原圖中標記出毛刺區域:

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