深度攝像頭（又稱3d感測器）從視覺資料獲取的角度提公升機器感知能力。由於其具有一定的技術門檻，國內外涉足此研發的比較少。集中在國外有蘋果、微軟、谷歌、intel、oculus、sony，國內奧比中光、華捷艾公尺，圖漾，樂行天下等。目前，深度攝像頭已經渡過技術基礎期，方向明確了，將進入3－5年的成長期，未來將掀起3d感測器的浪潮。
別被2d的背景虛化給騙了
3維視覺相比於2維視覺，多了乙個維度，可以實現更加正確的物體分割，合適精度的三維測量，三維資料的模型重建以及智慧型視覺識別和分析。上海圖漾資訊科技****徐韜解析，2維影象在複雜場景下由於缺少深度的資訊無法正確分割物體。
乙個例子是，以前榮耀出過一款雙攝像頭的手機，但並非用來做深度，僅是兩個不同攝像頭的集合，然後進行影象優化，效果是要把背景虛化，但這個其實是假的。它只是把背景模糊了一下，靠猜測背景和人是不一樣的物體，這個和深度沒有關係，也就是說還只是通過2d處理實現背景虛化，並非真正的3d。而目前智慧型視覺識別和分析大部分也仍用2d來做。
用3d做出的分割，去除背景和多物體分割都更精準。現在許多創業公司會利用微軟kinect進行現場3d建模。同時利用3d影象進行面部識別的準確度更高。以上種種可以看出，3d視覺的確擁有巨大的優勢。
3d感測器市場格局
之所以3d視覺還沒有普及，因其技術不成熟且**商僅少數幾家企業。徐韜說，3d影象是在2d影象的基礎上通過顏色渲染每乙個點來代表不同的深度，深度圖相對傳統的平面圖還有很大的提高空間。此外，由於多了一維，其資料處理卻不只多乙個數量級。在人工智慧方面，如果用三維做分析，演算法與計算量會有顯著的增長。
就需要有新的處理方法來應對，在目前大部分還在用二維圖形做處理的情形下，這也是乙個挑戰。
深度攝像頭的三種主要技術方法和代表公司分別為：一是單目結構光，代表公司有蘋果（收購最大的結構光技術公司primesense）、微軟kinect－1、英特爾realsense、googleprojecttango等，目前可見的其他創業公司幾乎都沿用此技術路線。二是雙目可見光，代表公司leapmotion。三是飛行時間法（tof），代表公司微軟kinect－2。
在國內，單目結構光**商有奧比中光科技、華捷艾公尺軟體，雙目結構光方案有圖漾科技，tof方案的有樂行天下科技。此外，有兩家上市公司也開始了內部研發專案。
不過，徐韜表示圖漾的3d感測器技術更像是單目結構光和雙目可見光兩種技術的結合，可獲得更高的影象質量，並且應用場景更廣，同時智財權更加乾淨。
「在光線不好的情況下，傳統的單路結構光會有很大的問題，無法識別或者失效。而我們的產品可靠性更高，這一點在行業應用中占有優勢。因為許多特定的行業對產品的可靠性要求非常高，有些競品在多裝置情況下存在互相干擾無法協同，而我們在多裝置條件下能夠協高工作。」徐韜說道。
最早是一些以色列的創業公司進行深度攝像頭的研發，現在這些公司幾乎都被科技界巨頭收購。比如蘋果收購prinesense，這家公司是深度攝像頭的民用化先鋒。收購後，不再對外供貨。微軟使用prinesense技術做出了kinect一代，kinect－2採用內部開發技術，趨於封閉生態。谷歌則不會成為一項產品或技術的**商，而在於推動應用開發。同樣intel力推realsense方案需搭配x86晶元使用。可以說巨頭的深度攝像頭都有為己所用的形態。徐韜認為，這種現狀留給了深度攝像頭創新型公司更大的市場空間，尤其在行業應用方面。
有望取代雷射雷達引發機械人及vr內容應用革命
深度攝像頭最知名的消費級應用是體感攝像頭，如微軟xbox遊戲機的體感攝像頭kinect。微軟的hololense也大量採用了深度攝像頭。深度攝像頭最熱的領域是機械人，自動駕駛，ar／vr，智慧型安防，智慧型家居，消費娛樂等，它們對深度攝像頭有著非常巨大的需求。
例如vr配備手勢識別和動作識別時用視覺做更多的捕捉，而ar對深度攝像頭的需求更大，因為要感知環境，與真實環境融合。聯想tango手機用深度攝像頭做ar應用，據悉已在小批量發貨，主打行業應用。
未來，可以利用深度攝像頭直接生成內容，無需其他處理或用電腦生成。這充分解決了現在缺少優質vr內容的短板，將帶來民眾直接拍攝的vr內容的激增。
智慧型安防領域，通過智慧型攝像頭分析人的行為是否在有潛在危害，在金融行業頗有用途，但對演算法要求非常高，到目前為止，還沒有非常好的產品出現。
另外，用來做視覺導航在目前大熱的領域包括機械人、無人機以及其他移動的場景，這是消費剛需。徐韜認為，現在機械人用雷射雷達進行視覺導航，存在**昂貴，資訊缺失的問題。因為它只是在面上作掃瞄，獲得的資訊並不完整，導航作用有限。深度攝像頭做視覺導航，被普遍認為是行業的發展方向。據介紹，目前已經有具備一定技術研發能力的機械人公司開始用圖漾的3d感測器做視覺導航。
機械人的導航主要有無線定位、雷射雷達、視覺導航、慣性導航以及超聲波等方式。隨著3d感測器的發展，視覺導航有望成為最主流的方式。「我認為視覺導航是終結且最好的解決方法，但目前深度攝像頭還不成熟，因此雷射雷達還有一定的空間，一旦3d感測器技術成熟，那麼雷射雷達在機械人導航領域可能被秒殺。」
再看看各方的動作，intel正在推動深度攝像頭在電腦中的普及，google正在嘗試深度攝像頭與平板的結合。此外手機公司對深度攝像頭小型化開始關注，創業公司則投入在硬體與移動裝置的結合，利用深度測量能力的應用開發的創新。
深度攝像頭是技術門檻非常高的行業，徐韜表示圖漾在掌握自有技術的同時，定位在專業的深度攝像頭**商，針對不同行業推出不同版本，提供完整的技術支援做定製化方案。由於具備了一定的優勢，也受到了資本市場的認可。隨著巨頭的積極布局以及技術的逐漸成熟，還有3－5年的技術爆發期，目前是乙個很好的時間視窗。
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