arkit：使用攝像頭和運動資料來繪製使用者移動時本地的地圖。
corelocation：使用wifi和gps資料來確定位置，精度比較低。
arkit + corelocation：將高精度的ar與gps資料相結合。
將這些技術結合起來的潛力是巨大的，在許多不同的領域有著很多的應用。 這個庫有兩個主要的特點：
位置精度的改進目前還處於實驗階段，但在未來可能是最重要的組成部分。
由於目前還有一些工作尚未完成，並且存在其他方面的原因，因此最好由乙個開放的社群來為這個專案服務，而不是通過github issues的方式。 所以我開放了乙個slack組，任何人都可以加入進來，討論有關這個庫的改進和大家的工作。
加入slack社群
arkit需要ios 11系統，並支援以下裝置：
這個庫包含了arkit和corelocation框架, 同時還包含了乙個類似於demo 1的演示程式。
將本庫新增到你的podfile中：
`pod 'arcl'``pod update`
`pod install`
nscamerausagedescription和nslocationwheninuseusagedescription到 plist檔案中以新增乙個簡短說明（請參考演示專案）
將arkit+corelocation/source目錄中的所有檔案新增到專案中。
匯入arkit、scenekit、corelocation和mapkit。
新增nscamerausagedescription和nslocationwheninuseusagedescription到 plist檔案中以新增乙個簡短說明（請參考演示專案）
要在一座建築物上放置乙個標註點，例如倫敦的金絲雀碼頭，我們要使用包含arcl的主要類：scenelocationview。
首先，匯入arcl和corelocation，然後將scenelocationview宣告為屬性：
import arcl
import corelocation
class viewcontroller: uiviewcontroller
scenelocationview.run()，當中斷時，呼叫scenelocationview.pause()，例如移動到不同的視角或者退出應用程式。
func viewdidload()run()之後，就可以新增座標了。 arcl附帶乙個名為locationnode的類，它是3d場景中的乙個物件，具有真實世界的位置，並且可以在世界範圍內顯示其他一些屬性。locationnode是scenekit的scnnode的子類，也可以進一步子類化。 對於這個例子，我們將使用乙個名為locationannotationnode的子類，我們用它在世界上顯示乙個總是面向我們的2d影象：
let coordinate = cllocationcoordinate2d(latitude: 51.504571, longitude: -0.019717)
let location = cllocation(coordinate: coordinate, altitude: 300)
let image = uiimage(named: "pin")!
let annotationnode = locationannotationnode(location: location, image: image)
scalerelativetodistance設定為true。
scenelocationview.addlocationnodewithconfirmedlocation(locationnode: annotationnode)這個庫以及演示程式附帶了一些額外的配置功能。這些都在文件裡做了詳細介紹，一定要去看看。
scenelocationview是arscnview的乙個子類。 請注意，雖然這樣可以讓你完全訪問arscnview以通過其他方式去使用它，但你不應將委託設定為另乙個類。 如果你需要使用委託功能，那麼應該將scenelocationview子類化。
有乙個我個人無法攻克的難題，目前iphone正北校準精度最高為15º。這對地圖導航來說還好，但是要將東西放在ar世界上時，它就成為了乙個問題。
我相信通過使用各種ar技術可以攻克這個問題。
為了改善這個問題，我在庫中新增了一些函式，可以用來調整正北方向：
要使用這些函式，你要將scenelocationview.usetruenorth設定為false，然後在開始之前將裝置指向北方的大致乙個方向，這樣它才能更接近正北。將usetruenorth設定為true（預設），它會根據自己的感覺不斷調整正北方。
我的建議是你所處位置的正北方的附近放置乙個地標，使用座標在那個地方放置乙個物件，然後使用movesceneheading函式來調整場景，直到它們排成一條線。
corelocation每1-15秒更新一次位置，精度從150公尺到4公尺不等。有時候，你會收到更精確的讀數，如4公尺或8公尺。同時，ar使用運動和相機資料來建立本地世界的地圖。
使用者可能會收到精度為4公尺的位置，然後他們向北走10公尺，並接收到另乙個位置，讀數精確到65公尺。 這個精度為65公尺的讀數是corelocation可以提供的最好的精度，但是當獲取到4公尺精度的讀數時，程式知道使用者在ar場景中的位置，以及接著朝北走了10公尺，我們可以通過轉換這個資料來提供乙個新的精度為4公尺的座標。這樣就精確到了大概100公尺。
我曾經提到，目前這些尚處於實驗階段。當使用者經過某個場景的時候，arkit偶爾會發生錯亂，並給出錯誤地位置資料。 這個問題似乎也影響到了「尤拉角度」或者有關裝置的方向資訊。所以，在走過一小段距離之後，它可能會認為你目前正向著另外乙個方向行走。
雖然蘋果今後會改進arkit，但我認為，為了避免出現這些問題，我們需要自己進行改進，例如識別出何時會出現問題並進行糾正，以及通過將位置資料與我們假定的位置進行比較，以確定是否已經超過了某個值。
我們需要進一步優化定位演算法。
例如，有一種技術是檢視最近的位置資料，轉換使用者行程中的每乙個點，然後使用資料點之間的重疊來更精確地確定使用者可能的位置。
作者@andrewprojdent，以及相關社群。
在mit許可證的條款下開源。
文章為簡譯，更為詳細的內容，請檢視原文
增強現實Augmented Reality簡介
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AR增強現實 Augmented Reality
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