今天我的題目叫做《有溫度的機械人》，這是李院士給我出的題目，他說你講講有溫度的機械人吧。我就想「有溫度的機械人」和「雙創論壇」怎樣結合——既然我們是創新創業論壇，我就講講我們這家公司的創業故事，來講講我們做機械人的前世今生，我們遇到過哪些事？有哪些我們也曾經迷盲和彷徨過？我們是如何找到我們的發展路線的？做乙個分享。
雲跡科技是2023年成立的，我這個ppt用手畫的，之前我有乙個標籤，我上什麼商學院或者說我們微軟的前同事什麼的，一般上什麼課之後，大家都等著我的筆記，說我有乙個手畫的筆記，後來同學說你敢不敢手畫乙個ppt用來演講，我說那也行就畫了乙個ppt給大家。話說回來，雲跡當時是支總從工業機械人領域裡面帶出一支機械人專家團隊來成立了這家公司，這裡有營銷專家、產品專家、**鏈專家等。雲跡最早並不是做機械人的，因為雖然當時支總想做機械人，但是創始團隊想：機械人在當時產業鏈還不夠完整的場景裡面，實際上基礎的東西還不存在。所以當時專注於核心技術。是什麼樣的核心技術？室內定位！標準環境裡面的定位和移動的核心技術，當時我們做乙個室內定位的核心技術，2023年最早期是這樣乙個定位的公司。
我今天講的第乙個建議就是：如果你做乙個底層技術來創業，然後發現上層需要還沒有創造出來，這時要做的事情就是把底層技術做好，然後再找到乙個合適的應用場景來落地應用。當你上游需求還沒有產生時，底層技術很難得到落地。比如說，雲跡科技最早做室內定位時，創始團隊想能不能做乙個在停車場找車的應用，雲跡在中間提供技術；或者是說在景區裡講解指定的位置上進行介紹的應用，也是雲跡在中間來提供技術。這時發現當場景需求還沒有產生時，實際上做底層技術是一件很累的事情。引用一句別人的話叫做：本來我們想把創業做成詩，時而簡單，時而精緻，沒有想到把創業做成了歌，時而不著調，時而不靠譜。這是創業最早的狀態，大家痛苦、彷徨，我們做底層技術還要很痛苦地教育人要如何應用它。這樣是不對的。雲跡在不斷地探索中發現應該直接做乙個應用場景來解決使用者的問題，從場景中來獲得突破，再立足於場景。實際上這是個重要的決定，雲跡從做底層技術的公司開始向真正解決使用者需求的產品公司轉型。所以總結一下叫做：讀萬卷書不如行萬里路，行萬里路不如名師指路，名師指路不如貴人相助，貴人相助不如自己去悟。
雲跡做機械人的核心競爭力是移動，那麼走入場景，我們的切入點在**？大家先看這張將機械人移動距離和應用場景結合的圖，把機械人的移動範圍劃成幾個區域。從0~10公尺實際上是家庭場景，在這樣的距離裡，機械人該如何運動？接下來是10~100公尺，商業的室內環境中機械人是如何運動的？再後面100~900公尺，是乙個社群，房子和房子之間、樓宇和樓宇中間是如何運動？最後900公尺以上，那就是無人駕駛了。通過距離就已經劃分為不同的場景，我們要去選擇適宜的應用場景，並在場景中找到切入點。所以以家庭to c、室內to b、社群to b和無人駕駛to c為縱向，分別從安全性角度、商業化速度、場景需求的清晰程度、投入回報比和市場規模等角度進行對比分析，最後選擇的是「室內to b」服務。
那麼機械人存在這個世界上的意義是怎樣的？場景中如何切入？這是我們的思路——機械人應該做兩類事情，一是人類不願意做的事情；二是人類不能做的事情。我們要從這兩個角度去做。接下來，我們選擇了重度垂直的行業進行切入，並且只解決細分領域裡存在的一兩個問題。所以我們選擇了酒店行業進行切入，在酒店場景下解決送物的問題，從住客有送物的需求開始到工作人員給機械人發出指令去送物，到機械人自行開始任務，自動上下電梯、撥打住客**取物，到住客取物後的自動返回，最後自動回到充電座來充電，為場景實際的解決問題。
說到雲跡的壁壘，雲跡的核心技術是機械人的移動技術，雲跡機械人的移動能力非常強。大家可以看到，gmic、gaitc等很多大會是雲跡的機械人做會場服務。雲跡的機械人可以在實際複雜的環境中進行應用，這是有別於「實驗室中的機械人」。如何在商業環境裡面執行、如何在複雜的環境中執行、如何和應用場景的結合、能不能上下電梯、能不能穩定沒有故障，、能不能抗人為搬動等的干擾、會不會迷路這些都是很複雜，需要經過無數場景下的歷練和打磨才能有的真本事。雲跡的機械人採用slam演算法與多感測器資料融合的技術，加在在場景中長達兩年的鍛鍊，真正地做出的是產品，而不是實驗室中的實驗品。在商業領域裡面的應用和學術裡面有著非常大的不同，商業裡面的情況更複雜，面對的人更複雜，我們試想一下在學術的比賽場和實驗室中是不會有人過來踢你一腳的。
我們公司也發展了多條產品線，首先是「智慧型商用服務機械人潤」，潤已經服務於過百家的酒店，其中包括洲際、萬豪、喜達屋、希爾頓四大國際酒店管理集團和首旅、維景、唐拉雅秀、今典、深航五大國內酒店管理集團。潤可以自主上下電梯、撥打**、自動回充。然後是「智慧型移動平台水滴」產品致力於為各行業細分市場的商用輪式服務機械人，提供一站式移動機械人解決方案，讓合作夥伴專注在核心業務、人機互動的實現。
最後給各位五大創業的意見：第乙個建議，起步重度垂直；第二個建議，奔著錢去，不要有科學家情節，有很多的人工智慧創業者是科學家出身，創業不是**文，要奔著錢去；第三個建議，找準切入點，因為想替代人，其實不太容易；第四個建議，做好細節，控制成本；第五個建議，做智商，不忘情商。
（本報告根據速記整理）
《中國人工智慧學會通訊》 2 24 結 果
我們將人類 bpl 以及其他模型在 5 個概念學習任務上的結果並列進行對比，檢驗僅從乙個或一些樣例得到的不同形式的泛化 見圖 5 的樣例任務 所有的行為實驗都是通過亞馬遜土耳其機械人 mechanical turk 進行的，實驗的詳細流程請參考 s5 章節。主要實驗結果總結在圖 6 中，額外的殘缺分...
《中國人工智慧學會通訊》 3 28 討 論
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