如前文所述，自 2014 年，筆者帶領 iit 移動操作機械人組，協同 dlr 和 cern，針對 kuka 工業移動操作機械人（kuka kmr iiwa）進行了一系列改造和公升級工作，命名為 iit-automap 工業移動操作機械人。圖 7 展示了 kuka kmr iiwa 工業移動操作機械人的原型—— 乙個 kuka iiwa 機械臂安裝在kuka kmr 移動平台上。
如圖 9 所示，通過在 kuka原型機的機械臂和平台上分別架設了兩組立體視覺系統，分別命名為機械臂 tcp 立體視覺和平台 pan-tilt立體視覺，賦予了傳統的工業機械人以感知能力。我們目標是圍繞感知，針對工業環境下的任務特點，構築一系列頂層智慧型演算法和應用。在立體視覺選擇上，我們沒有採用商業的解決方案，而是通過傳統技術，開發適合工業生產環境的立體視覺系統，既可以實現微小物體位姿檢測，又可以實現在非結構化環境中的必要的導航和定位，並輔助物體識別。同時，我們還針對這個移動作業系統開發了專用的**程式（見圖 10）。
在這個基於 ros 的**環境內，我們可以模擬真實機械人導航和識別所必要的資料，甚至可以模擬裝配過程中的動力學特徵。通過**程式和適合的 gui，操作人員可以很方便地開發和測試**，避免了將未充分測試的程式直接實際應用到機械人上帶來的潛在風險。最終，機械人可以在通過**環境的充分測試之後，應用到實際的生產環境中（見圖 11）。
iit-automap還具有遠端操控，人機協作，自學習，雲共享技能等智慧型功能，受篇幅所限，感興趣的讀者可以參考文獻 [42]。
《中國人工智慧學會通訊》 2 24 結 果
我們將人類 bpl 以及其他模型在 5 個概念學習任務上的結果並列進行對比，檢驗僅從乙個或一些樣例得到的不同形式的泛化 見圖 5 的樣例任務 所有的行為實驗都是通過亞馬遜土耳其機械人 mechanical turk 進行的，實驗的詳細流程請參考 s5 章節。主要實驗結果總結在圖 6 中，額外的殘缺分...
《中國人工智慧學會通訊》 3 28 討 論
近年來，各種型別的 機械人層出不窮，人機互動控制策略對於 機械人實現臨床應用意義重大。通過上文的回顧分析，可以看出，現有人機互動控制依然存在如下問題。目前還不存在一種通用的人機互動控制策略。針對患者損傷部位及損傷程度採用合適的控制策略是常規的方案，但正如前文所述，現有 機械人系統的互動控制系統通常缺...
《中國人工智慧學會通訊》 1 32 詞嵌入
在此基礎上，也有研究者關注如何利用已有的知識庫來改進詞嵌入模型。wang 等人 5 結合知識圖譜和未標註語料在同一語義空間中來聯合學習知識和詞的向量表示，這樣可以更有效地實體詞的嵌入。rothe等人 6 直接利用 wordnet 知識庫的詞和語義集的關係來學習詞嵌入，能更好地利用已有的知識庫。該 獲...