說到執行緒概念，必須先說明程序。程序是乙個執行中的程式，在作業系統中，乙個程式執行起來後就會被載入到記憶體中。作業系統建立了乙個程序描述符（pcb）對程式的執行進行描述控制。因此程序就是pcb，在linux下用task_struct結構體來描述。linux系統下，用程序pcb來模擬線程，因此linux下乙個執行緒就是乙個輕量級程序。如果說pcb稱為了執行緒，那麼程序就是執行緒組。乙個程序中至少有乙個或多個執行緒。
因為linux下pcb是乙個執行緒，因此執行緒是cpu排程的基本單位。因為程式執行時候分配資源，程序（執行緒組）是資源分配的基本單位。程序中的所有執行緒共用乙個虛擬位址空間，因此可以共享程序的**段和資料段。又因為執行緒之間資料的共享，所以執行緒之間進行通訊就變得極為簡單。
因為每個執行緒都是pcb，是cpu排程的基本單位，因此執行緒可以同時執行，但不會造成呼叫棧混亂，主要是因為每個執行緒都有自己的獨有資料：
棧上下文資料
訊號遮蔽字
errno
執行緒識別符號
既然多程序可以並行處理任務，多執行緒也可以。其優缺點分析如下（根據具體使用情況）：
多執行緒的優點：因為執行緒共享虛擬位址空間，執行緒間通訊簡單，執行緒的建立/銷毀成本更低，執行緒的執行粒度更細。
多執行緒缺點：執行緒缺乏訪問控制（可以訪問虛擬位址空間中的任何一塊資料）；但執行緒的某些錯誤會導致整個程序退出，即健壯性較低。
注意：執行緒的數量也並非越多越好，因為過多的話會導致切換頻繁，在一定程度上反而會降低效能。
作業系統並沒有提供直接的建立執行緒的介面（使用者建立執行緒很麻煩），因此前輩們實現了一套執行緒控制介面供使用者使用。因此我們說建立的執行緒是乙個使用者態的執行緒，但是在核心對應有乙個輕量級程序實現程式的排程執行。
2.1 執行緒建立
int
pthread_create
(pthread_t *thread, pthread_addr_t *arr,
void*(
*start_routine)
(void*)
,void
*arg)
;//thread ：用於返回建立的執行緒的id
//arr : 用於指定的被建立的執行緒的屬性，上面的函式中使用null，表示使用預設的屬性
//start_routine : 這是乙個函式指標，指向執行緒被建立後要呼叫的函式
//arg : 用於給執行緒傳遞引數，在本例中沒有傳遞引數，所以使用了null
如果需要只終止某個執行緒而不終止整個程序，可以有以下三種方法：
從執行緒函式return。這種方法對主線程不適用，從main函式return相當呼叫exit.
（在main中return，退出整個程序；在普通入口函式中return，只是退出呼叫執行緒）
執行緒可以呼叫pthread_exit來終止自己（退出呼叫執行緒）
pthread_cancel用來取消指定執行緒，也可以取消自己。
pthread_exit()函式
//功能：執行緒終止
//原型：
void
pthread_exit
(void
* value_ptr)
;//引數：
value_ptr:不能指向乙個區域性變數
//返回值：無。跟程序一樣，執行緒結束的時候無法返回到它的呼叫者。
//功能：取消乙個執行中的執行緒
//原型：
intpthread_cancel
(pthread_t thread)
;//引數：
thread: 執行緒id
//返回值：成功返回0，失敗返回錯誤碼
為什麼要進行執行緒等待呢？簡言之，執行緒退出後可能會產生「殭屍執行緒」，所以要等待，以免造成資源洩露。換句話說，即：
等待指定執行緒退出，就是要獲取指定執行緒的返回值，**執行緒資源。因為乙個執行緒被建立後，預設有乙個屬性為joinable，處於這個屬性的執行緒必須被等待，因為執行緒退出後，不會自動地**資源，會造成資源洩露。
pthread_join()
//功能：等待執行緒結束
//原型：
intpthread_join
(pthread_t thread,
void
** value_ptr)
;//引數：
thread:執行緒id
value_ptr:指向乙個指向被連線線程的返回碼的指標的指標
//返回值：成功返回0， 失敗返回錯誤碼。
如果thread執行緒通過return返回，value_ptr所指向的單元裡存放的是thread執行緒函式的返回值。
如果thread執行緒被別的執行緒呼叫pthread_cancel異常終止掉，value_ptr所指向的單元裡存放的是常熟pthread_canceled。
如果thread執行緒是自己呼叫pthread_exit()終止的，value_ptr所指向的單元存放的是傳給pthread_exit()的引數。
如果對thread執行緒的終止狀態不感興趣，可以傳null給value_ptr引數。
2.4 執行緒分離
為什麼要進行執行緒分離呢？（通俗點來說，「對誰不關心，就去分離誰，不去等待誰」）。 即：
分離乙個執行緒，將執行緒的joinable屬性修改為detach屬性，處於此屬性的執行緒，退出後將自動**資源。此屬性的執行緒，不能被等待，否則就會報錯。
預設情況下，新建立的執行緒是joinable的，執行緒退出後，需要對其進行pthread_join操作，否則無法釋放資源，從而造成資源洩露；
如果不關心執行緒的返回值，join是一種負擔，這個時候，我們可以告訴系統，當執行緒退出時，自動釋放執行緒資源。
//執行緒組內其他執行緒對目標執行緒進行分離
intpthread_detach
(pthread_t thread)
;//也可以是執行緒自己分離自己
intpthread_detach
(pthread_self()
);//pthread_self()函式獲得執行緒自身的id
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