struct semaphore stsem //lunux 中定義乙個訊號量
sema_init(&stsem, n) //初始化乙個訊號量; cnt > 0 表示同時被cnt個人使用;cnt=0用於同步,需要+1之後才能被使用。
up(&stsem) //釋放資源，訊號量的值cnt+1
down(&stsem) //獲取訊號量，如果訊號量的cnt>0，則獲取成功，獲取成功後cnt-1。如果獲取訊號量失敗則掛起程序。
down_trylock //和down大致功能一直，區別是down_trylock獲取是被不會掛起，所以根據這個介面的返回值，要自己定義處理措施。
wait_queue_head_t stwaitq //定義乙個等待佇列
init_waitqueue_head(&stwaitq) //初始這個待佇列
wake_up(stwaitq) //喚醒
wait_event_timeout(&stwaitq,flag,time) //獲取訊息佇列,當flag=1是獲取成功;當flag=0時,獲取失敗,程序阻塞,進過time時間後重新喚醒。
poll_wait(,&stwaitq,) //這個函式在.poll中使用，和wait_event_timeout差不多的效果 都需要被喚醒
gstmemcb //共享記憶體控制塊
strmemdev //控制塊.裝置
stsem //共享記憶體訊號量
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