2023年4月我們學校的自動化協會舉辦了乙個機械人對抗比賽，我和本專業其他四人報名參加了這個比賽，比賽期間出現了很多問題，存在分歧但能很快解決。在比賽驗收前一天晚上還不能完整的跑完三個賽道的我們，在第二天的一整天除錯中獲得了校二等獎，成績還可以，就當為準備電賽練練手吧。
設計小車只要求循跡以及避障，可以根據自己的要求加入相應的功能。一共三個賽道，難度逐漸增加，跑完並實現功能有分。
#include #include "motor.h" //電機驅動
#include "infrared.h" //紅外檢測
#include "ultrasonic.h" //超聲波測距
#include "uart.h" //串列埠，用於除錯
#include "delay.h" //延時
設計小車外觀如下
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