機械人怎樣上春晚其實是個偽命題，因為機械人終歸屬於聰明的人類操作著……
說到機械人就先說說美國耶魯大學,他們曾經設計了一台這樣的計算機：它自行編制答話，會論證，會「思考」，某種程度上有點像人。靠著心理學和資訊理論，科學家為自己提出了乙個令世人驚異不已的課題：把人的思維方式和行為研究清楚，然後去人工模擬它。
剛上春晚的廣場舞機械人就是基於這類的機械人,那麼這樣的智慧型機械人「大媽」又是怎麼組成的呢?
機械人的組成
乙個機械人由機械部分、感測部分和控制部分組成。
機械部分
機械人的機械結構系統由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構成乙個多自由度的機械系統。機械人按機械結構劃分可分為直角座標型機械人、圓柱座標型機械人、極座標型機械人、關節型機械人、scara型機械人以及移動型機械人。
感測部分
它由內部感測器模組和外部感測器模組組成，獲取內部和外部環境中有用的資訊。智慧型感測器的使用提高了機械人的機動性、適應性和智慧型化水平。人類的感受系統對感知外部世界資訊是極其巧妙的，然而對於一些特殊的資訊，感測器比人類的感受系統更有效。
控制與驅動部分
控制系統的任務是根據機械人的作業指令以及從感測器反饋回來的訊號，支配機械人的執行機構去完成規定的運動和功能。根據控制原理可分為程式控制系統、適應性控制系統和人工智慧控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。
驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。採用的動力源不同，驅動系統的傳動方式也不同。驅動系統的傳動方式主要有四種：液壓式、氣壓式、電氣式和機械式。電力驅動是目前使用最多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，訊號檢測、傳遞、處理方便，並可以採用多種靈活的控制方式，驅動電機一般採用步進電機或伺服電機。
其實這種機械人之所以能夠實現這麼流暢的動作，不僅僅是微型計算機的控制技術，也是與伺服電動機的飛速發展息息相關的。
機械人的伺服電機系統，裝置在感知外界資訊後會快速傳遞給控制器，然後控制器會發出控制訊號驅動伺服電機系統快速進行姿勢調整。伺服電機系統在這裡就是利用各種電機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機械人本體來獲得機械人的各種運動。
電機行業經過了歷史的沉澱，可以說電機已經完全融入到人們生活的血液裡。而伴隨著電機質量要求的提公升，電機測試行業也逐步興起。生活每多一分美好，都會要求電機的工作多一分精準。尤其是現在的伺服電機，要想保證它能在實際動態工況時有精準的控制，前期的測試必須要有動態的測試環節來模擬乙個動態的工況，致遠電子的mpt1000電機測試系統首創了自由載入引擎技術，可實現對系統負載輸出的自由動態控制和瞬態波形記錄，完全滿足對電機控制系統瞬態波形和響應時間的測量，是電機測試最可靠的選擇。
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