2、標定相機
使用camera calibration gui，在這裡需要預先安裝相機標定工具箱，這裡面不能用matlab自帶工具箱；
標定相機完成之後，load camera calibration，匯入相機標定引數；
3、投影儀的標定；
在這裡有兩種情況，可以採用標定相機用的影象，但是該影象中必須包含投影儀投出的圖案；另一種情況就是採用新的一**案，在這裡，相機需要重新標定一次。在這裡，可以通過set projector calib images按鈕來選擇；
注意：標定圖案的索引必須是從1開始，否則，無法標定，親測；
投影儀標定棋盤格角點的選擇，ray plane intersection，同時，角點提取完之後，還需要旋轉同等解析度的棋盤格圖案；
結構光測距相位差 單目結構光測距標定方法總結
總體思路 兩步標定法 利用張正友的多平面標定法，對攝像機的內引數與外引數包括徑向畸 變和切向畸變引數進行標定，精度能夠得到較高的保證。對結構光平面進行標定，攝像機標定完成後進行光平面上已知長度 直線段的影象採集，並通過一定的影象處理手段獲取該線段的兩個端點在影象上 的畫素座標。至少採集兩張這樣的後即...
基於結構光的立體視覺
1介紹 對立體視覺進行介紹，分析現有的缺陷。如何引進結構光，測量的原理和標定，效能測試與評估。二維的影象無法獲取深度資訊。雙目立體視覺 特徵提取 sift,suft,orb。特徵描述 特徵匹配 犧牲特徵點的數量。特徵點數目比較少，比較稀疏。無法實現識別。結構光視覺 視覺範圍 小於5m，精度 最大0....
6 結構光 雙目視覺 基於特徵點
在這裡，對matlab的demo進行更改，測試了雙目視覺！具體的 如下 雙目立體視覺 對比實驗 清空工作區 clc clear close all 匯入影象資料 i1 imread pattern cam1 im1.png i2 imread pattern cam2 im1.png figure ...