在2018-10-09-raspbian-stretch.img映象中，要使用串列埠來除錯裝置，需要修改conig.txt檔案。
1.sudo systemctl disable hciuart禁用藍芽裝置
2.sudo nano /boot/config.txt
在該最後加上一行
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
3.sudo raspi-config，將系統啟動設定為串列埠自動登入 啟動方式
4.sudo reboot 即可使用串列埠了
樹莓派3b+的硬體電路圖如下：
我們將串列埠模組的tx、rx、gnd連線到樹莓派的uart0 rx、uart0 tx、gnd，電源不用接,即可使用串列埠進行控制
配置這個功能可以讓我們的樹莓派與其他裝置例如stm32進行資料的互動和通訊，實現兩者之間的互相控制功能，這個還是非常實用的！
使用以下步驟即可：
樹莓派包含兩個串列埠
1.硬體串列埠（/dev/ttyama0）,硬體串列埠由硬體實現，有單獨的波特率時鐘源，效能高，可靠。一般優先選擇這個使用。
2.mini串列埠（/dev/ttys0），mini串列埠時鐘源是由cpu核心時鐘提供，波特率受到核心時鐘的影響，不穩定。
想要通過樹莓派的gpio引腳進行穩定的串列埠通訊，需要修改串列埠的對映關係。
serial0是gpio引腳對應的串列埠，serial1是藍芽對應的串列埠，可以使用ls -l /dev/serial*檢視當前的對映關係
inte***cing options -> p6 serial, 第乙個選項（would you like a login shell to be accessible over serial?）選擇no，第二個選項（would you like the serial port hardware to be enabled?）選擇 yes
然後我們可以通過使用ls -l /dev/serial* 檢視串列埠對映關係發現
serial0（gpio串列埠）預設使用的是ttys0(mini串列埠)，serial1（藍芽）使用的是ttyama0（硬體串列埠）
如果想使用穩定可靠的硬體串列埠，就要將樹莓派3的硬體串列埠與mini串列埠預設對映對換。而這個需求官方也考慮到了，在系統中放了乙個實現這個功能的檔案---stretch版本系統中的檔案為/boot/overlays/pi3-miniuart-bt.dtbo。使用該檔案發揮功能只需在/boot/config.txt檔案末尾新增一行**
sudo nano /boot/config.txt
在檔案最後面新增一行：dtoverlay=pi3-miniuart-bt
修改完成後sudo reboot重啟樹莓派後使用ls -l /dev/serial*檢視對映如下：
如上圖所示，serial0（gpio串列埠）使用的是ttyama0(硬體串列埠)，而serial1（藍芽）使用的是ttys0(mini串列埠)
前面步驟已經交換了硬體串列埠與mini串列埠的對映關係，但是，現在還不能使用樹莓派串列埠模組與電腦進行通訊，因為，樹莓派io口引出串列埠預設是用來做控制台使用的，即是為了用串列埠控制樹莓派，而不是通訊。所以我們要禁用此預設設定。
首先執行命令如下：
sudo systemctl stop [email protected]
sudo systemctl disable [email protected]
sudo nano /boot/cmdline.txt儲存之後其內容如下：
接下來再次重啟樹莓派即可。
最終的/boot/config.txt檔案內容如下：
**如下：
#include #include #include int main()
if((fd=serialopen("/dev/ttyama0",115200))<0)
printf("serial test start ...\n");
serialprintf(fd,"hello world!!\n");
serialclose(fd);
return 0;
}
gcc test.c -o test -lwiringpi我們可以將串列埠模組通過杜邦線插到樹莓派的uart0 tx rx接入到pc機，在pc機上開啟串列埠除錯助手檢視 執行上面命令後會列印 hello world 的字串，說明通訊成功。
同理，我們可以在樹莓派上安裝minicom，配置好 /dev/ttyama0 後在串列埠除錯助手上傳送字串，樹莓派minicom串列埠也能收到對應的字串，說明兩者通訊成功
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