在真正開始分析源**前，先來看使用uc/os-ii的三個例子
1）使用訊號量
#define task_stk_size 512 /* 每個任務堆疊的大小(以字計算)*/
#define n_tasks 10 /* 任務數*/
os_stk taskstk[n_tasks][task_stk_size]; /*任務堆疊*/
os_stk taskstartstk[task_stk_size]; //開始任務的堆疊
char taskdata[n_tasks]; /*傳給每個任務的資料*/
os_event *randomsem; //互斥型訊號量
void main (void)
void taskstart (void *pdata)
}
osctxswctr = 0; /* 切換次數計數器清零*/
ostimedlyhmsm(0, 0, 1, 0); /*掛起秒,讓給其他任務執行*/}}
static void taskstartcreatetasks (void)
}
void task (void *pdata)
} 2）使用訊息郵箱
#define task_stk_size 512
#define task_start_id 0 /* 任務id*/
#define task_clk_id 1
#define task_1_id 2
#define task_2_id 3
#define task_3_id 4
#define task_4_id 5
#define task_5_id 6
#define task_start_prio 10 /* 任務優先順序*/
#define task_clk_prio 11
#define task_1_prio 12
#define task_2_prio 13
#define task_3_prio 14
#define task_4_prio 15
#define task_5_prio 16
os_stk taskstartstk[task_stk_size];
os_stk taskclkstk[task_stk_size];
os_stk task1stk[task_stk_size];
os_stk task2stk[task_stk_size];
os_stk task3stk[task_stk_size];
os_stk task4stk[task_stk_size];
os_stk task5stk[task_stk_size];
os_event *ackmbox; /* 任務和使用的訊息郵箱*/
os_event *txmbox;
void main (void)
void taskstart (void *pdata)
}
osctxswctr = 0;
ostimedly(os_ticks_per_sec); }}
void task1 (void *pdata)
}
ostimedlyhmsm(0, 0, 0, 100); /* 掛起ms*/}}
void task4 (void *data)
}
}
void task5 (void *data)
} 執行結果：
3）使用訊息佇列
#define task_stk_size 512
#define task_start_id 0
#define task_clk_id 1
#define task_1_id 2
#define task_2_id 3
#define task_3_id 4
#define task_4_id 5
#define task_5_id 6
#define task_start_prio 10
#define task_clk_prio 11
#define task_1_prio 12
#define task_2_prio 13
#define task_3_prio 14
#define task_4_prio 15
#define task_5_prio 16
#define msg_queue_size 20 /* 訊息佇列大小*/
typedef struct task_user_data;
os_stk taskstartstk[task_stk_size];
os_stk taskclkstk[task_stk_size];
os_stk task1stk[task_stk_size];
os_stk task2stk[task_stk_size];
os_stk task3stk[task_stk_size];
os_stk task4stk[task_stk_size];
os_stk task5stk[task_stk_size];
task_user_data taskuserdata[7];
os_event *msgqueue; /*訊息佇列指標*/
void *msgqueuetbl[20]; /*訊息儲存*/
void main (void)
void taskstart (void *pdata)
}
osctxswctr = 0;
ostimedly(os_ticks_per_sec); }}
void task1 (void *pdata)
}
void task2 (void *pdata)
}
void task3 (void *pdata)
}
void task4 (void *pdata)
}
void ostaskstathook (void)
if (total > 0)
}if (total > 1000000000l) }}
void ostaskswhook (void)
}
執行結果：
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uC OS II原始碼分析（二）
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