猶如孩童般，在好奇心驅使下，機械人是進步還是惹麻煩呢？
義大利國家研究委員會認知科學與技術研究所（istc-cnr）的研究團隊，開發了乙個基於目標的開放式自動機械人學習專案（goal），想讓 goal 機械人具備像孩子一樣的好奇心，然後在這種好奇心的驅動下，進行自學。
該項目的主要研究員gianluca baldassarre在接受採訪時表示，他會召集各路人馬，一起參與這個創新專案的研發：「我們的共同目標是，讓機械人能夠像一歲到兩歲的孩子那樣具備好奇心，然後在自學的過程之後，將他們新學到的技術很好地利用起來。」
據悉，在其所說的各路人馬中，位於巴黎的小分隊會專注於研究孩子們是如何設定自己的學習目標的，並從中**人們是如何激勵自己進行自學的。接著，他們會擴大之前的乙個叫作im-clever的母專案，研究人類學習過程中產生的內在動力（im），並且將開源的icub機械人作為硬體依託。
另外，兩支位於德國的研發小分隊會繼續研發專案所需的硬體。其中，法蘭克福的團隊會研發乙個全新的視覺系統和「大腦」，而來自達姆施塔特的機械人專家則將負責原型的打造。
近日，baldassarre和一位叫作vieri giuliano santucci的研究員在robohub上發了一篇文章，文中解釋道：「如果好奇心和內在動力是人類掌握不同技能並且具備適應性的基礎的話，讓機械人具備類似內在學習的演算法，會讓『有學習動力的引擎』在開放式自動學習的過程中，對機械人進行良好的驅動。而這個過程完全不需要科學家的參與程式設計或是訓練。」
據悉，這個機械人最終將進行整理櫃子的測試，這要求機械人必須具備良好的觀察能力、抓握能力，同時還要知道物體是如何站立的，以及如何在一片混亂中進行更加高效的清潔和整理。該測試結果將於2023年進行展示。
2016-11-10 22:37
韓璐
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