對於大多數人，也許覺得洗衣服並非難事，當機械人面對一堆髒衣服，為何總是給人一種「臣妾做不到」的感覺？
國外有專門的洗衣房，每個禮拜都有很多人去那裡洗衣服。那把衣服洗好，總共分幾步？常來洗衣的人就對洗衣程式特別熟悉，閉著眼睛都能說出來：帶著洗衣籃來到洗衣房，將白色衣物和其他顏色衣物分開，把衣服分別放進洗衣機內，放入洗衣粉，洗好後將衣服甩乾，從甩乾機內取出衣物放進籃子裡，之後摺疊整齊放入抽屜。
然而，用機械人洗衣服簡直是一場噩夢。因為機械人只會重複性的簡單動作，譬如組裝汽車，此類動作都可以歸結為一些預先設定的程式化過程。而且，控制機器的程式設定也相當簡單，基本上都是「如果……，那麼……」的邏輯。但是，被設定洗衣程式的機械人，面臨14項單獨的任務，現有的洗衣機械人只能有序完成7項任務左右。怎麼才一半？就算是能完成這一半的任務也是相當不易，因為過程當中各種問題接二連三。
據悉，這是willow garage公司新近研發出來的personal robot 2。程式由兩名伯克利的博士研究生編寫，能夠讓它把整個洗衣服分為多個步驟。這包括：找到髒衣服、撿起髒衣服、把髒衣服放進籃子裡、把籃子提去洗衣機、開啟洗衣機門、放髒衣服進洗衣機、放肥皂、關上洗衣機、開始洗衣服、把衣服拿去烘乾機、開始摺疊洗乾淨烘乾的衣服或者掛衣架上去、把衣服放進衣櫃去。
不過，personal robot 2目前它能識別長方形物體，如果是「奇裝異服」，就束手無策了。如果機械人碰到自己本身程式不能處理的問題，它就會傻傻地坐在一邊，「苦思」解決辦法。這個長時間的停頓或許對洗衣影響不大，但我們是不願看到未來機械人還是這樣的好麼？未來的它們應該上得了廳堂，下得了廚房，開得了轎車，打得過**。
其實，程式設計師和人工智慧專家近幾十年一直在研究發明更精密的機械人，他們希望以後的機械人能夠處理各種突發狀況，自己調整其軟體程式從而順利完成某件事情。有專家在設計機械人時嵌入了各種感測器，也有專家逐字逐句地教機械人閱讀說明書來完成規定任務。
對未來機械人能否像人類一樣處理不可預知的情況來說，學會像人類一樣嫻熟地洗衣服是巨大又不確定的一步。如果機械人能學會洗衣服，很難說它們還能完全自動地完成什麼樣的任務：從開車到探索遙遠的地外行星。現在，機械人的研究進入了乙個關鍵的節點：經過數十年的改進後，機械人開始用只存在於科幻**中的方式，不用人類輸入而自主地與世界交流。
2015-07-28 15:16
小丸子
讓機械人洗衣服，沒有想象中那麼簡單
對於大多數人，也許覺得洗衣服並非難事，當機械人面對一堆髒衣服，為何總是給人一種 臣妾做不到 的感覺？國外有專門的洗衣房，每個禮拜都有很多人去那裡洗衣服。那把衣服洗好，總共分幾步？常來洗衣的人就對洗衣程式特別熟悉，閉著眼睛都能說出來 帶著洗衣籃來到洗衣房，將白色衣物和其他顏色衣物分開，把衣服分別放進洗...
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