什麼是svc模式
首先，得說下arm的工作模式，如圖所示，處理器一般執行在user模式，當發生異常時，便會進入相應的模式去執行，svc模式即supervisor，管理模式，一般情況下是作業系統所執行的模式 此模式下處理器有許可權去訪問一些受保護的暫存器，因此我們需要將處理器設定為此模式來進行一些必要的初始化。
如何修改到svc模式
修改處理器的工作模式需要更改處理器的狀態暫存器cpsr的相應位,如下圖所示,cpsr的[0-4]位為mode位，當其值為10011=0x13時，即可設定為svc模式
**實現
set_svc:
mrsr0 ,cpsr
bicr0 ,#0x1f
orrr0 ,#0xd3 @理論上m[4-0]位為10011
0x13即可，此處為1101
0011 多了i,f,t:關閉了irq和fiq，處理器工作在arm模式
msr cpsr,r0
mov pc,lr
第二步： 在給某些位置1 orr指令
同時這裡會用到msr指令 和 mrs指令
原因： 因為在訪問cpsr/spsr這兩個暫存器時 ,先要把暫存器匯入到通用暫存器當中做相應修改然後再寫入，而不能直接修改gpsr/spsr這兩個暫存器。
msr: 將通用暫存器的值寫入cpsr或者spsr暫存器
mrs: 將cpsr暫存器的值匯入到通用暫存器中
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