了解如何使用可通過外部電位器控制的伺服電機製作簡單的機械臂。
機械人有多種形式,包括無人機、汽車、火星車,甚至步行者。讓機械人在其環境中移動非常重要,讓它與環境進行互動同樣重要。
本文將向您展示如何製作乙個能夠通過外部電位器四處移動並指向物體的簡易機械臂。
● 伺服電機
● 線性電位器
● arduino uno開發板
● 麵包板
機械臂原理圖
雖然這個專案確實涉及電子產品,但它依賴於電子和機械設計的結合。該機械臂通過使用由pwm訊號控制的伺服電機起作用。 pwm訊號的占空比決定了伺服的角度。
該機械臂的設計非常簡單,只使用三個電機:
基礎電機 - 使臂旋轉。
第一臂電機 - 這可以公升高和降低臂的底座。
第二臂電機 - 這可以公升高和降低前臂。
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