stm32每個io口具有7個暫存器來控制，每個io口都可以自由進行程式設計控制，我們程式設計實際上控制的是通過控制那7個暫存器來控制我們的io口，我們可以通過程式設計控制io口，把io口配置成如下八種模式：1、輸入浮空2、輸入上拉3、輸入下拉4、模擬輸入5、開漏輸出
6、推挽輸出
7、推挽式復用功能
8、開漏復用功能
每個io口所對應的7個暫存器分別是：
1.crl和crh：均為32位暫存器
2.idr和odr：均為32位暫存器，但是只用到了低16位
3.brr：16位暫存器，用於復位
4.lckr：32位，鎖存暫存器
下面是stm32的埠配置表17，來自於《stm32中文參考手冊v10》：
以及表18，輸出模式位：
接下來我們看看埠低配置暫存器crl的描述，如圖所示：
crh 的作用和 crl 完全一樣，只是 crl 控制的是低 8 位輸出口，而 crh 控制的是高 8位輸出口。
在韌體庫開發中，操作暫存器 crh 和 crl 來配置 io 口的模式和速度是通過 gpio 初始化函式完成：
void gpio_init(gpio_typedef* gpiox, gpio_inittypedef* gpio_initstruct)；第二個引數為初始化引數結構體指標，結構體型別為 gpio_inittypedef
初始化 gpio 的常用格式是：
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_5; //led0-->pb.5 埠配置
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out_pp; //推挽輸出
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;//速度 50mhz
gpio_init(gpiob, &gpio_initstructure);//根據設定引數配置 gpio
typedef enum
gpiospeed_typedef;
typedef enum
gpiomode_typedef;
這個暫存器用於檢視io口的電平狀態。
在韌體庫中操作 idr 暫存器讀取 io 埠資料是通過 gpio_readinputdatabit 函式實現的：
uint8_t gpio_readinputdatabit(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin)gpio_readinputdatabit(gpioa, gpio_pin_5);是乙個埠輸出資料暫存器，也只用了低 16 位，從該暫存器讀取資料可以用於判斷當前 io 口的輸出狀態。從該暫存器寫入資料可以用於判斷某個io口的輸出電平高低。其原理如下圖所示：
在韌體庫中設定 odr 暫存器的值來控制 io 口的輸出狀態是通過函式 gpio_write 來實現的：
void gpio_write(gpio_typedef* gpiox, uint16_t portval);這個暫存器是埠位設定/清除暫存器，用來設定 gpio 埠的輸出位是 1 還是 0，和odr暫存器有著類似的作用。描述如下圖所示：
該暫存器通過舉例子可以很清楚了解它的使用方法。例如你要設定 gpioa 的第 1 個埠值為 1，那麼你只需要往暫存器 bsrr 的低 16 位對應位寫 1 即可：
gpioa->bsrr=1<<1;gpioa->bsrr=1<收藏
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