當我們看火車軌道的時候總在某個距離上看到兩條軌道重合到一起後消失。
原圖四個點選擇：
下面的**是智慧型駕駛系統專案中的原始碼，這裡把opencv中的介面稍微封裝了一下，其中有些與透視變換無關的引數，可以忽略不管；比較重要的一點是：這裡的原圖的四個點是通過車載攝像頭的標定資訊計算出來的，可以通過車載攝像頭的標定資訊計算出車載攝像頭的消失點，找到消失點之後，四個點的選取就比較容易了；透檢視的四個點就更好選取了，只要需要保證四個點構成乙個正矩形就行了，四個點之間的畫素距離可以根據標定資訊計算，這樣能夠最大程度上讓鳥瞰圖的尺寸比例更接近現實世界的尺寸比例關係。
//引數為原影象、透檢視、四個原圖上的對應點
bool ipmtransform::executeipm(mat& img,mat& dst,point2d p1,point2d p2,point2d p3,point2d p4)
else
return true;
}
利用逆透視變換獲取車載圖象的鳥瞰圖
【目錄】《透視如此簡單》——20步掌握透視基本原理
利用消失點和消失線進行相機標定
相機標定就是求出相機模型的內參和外參。小孔相機模型 消失點 在現實世界中平行的兩條線，在影象中相交的點。消失線 由水平 或豎直 方向上的消失點組成的線。利用消失點進行相機標定。獲取內參引數u0,v0,f 消失點的重要性質 消失點與光心的連線，平行於形成該消失點平面的平行線平行。所以在空間中互相垂直的...
基於消失點的相機自動標定
as you seen,在一些場景下，比如交通監控 道路引數獲取 港口碼頭監控等，需要將相機架設在高處，此時，鑑於複雜的場景環境，基於傳統的相機標定方法 即鋪設標定板，利用張正友或者tsai標定方法進行標定，是不現實的。通俗的說 總不能在馬路上擺個標定板，告訴來往的車輛 你等一下，我拍二十張 你再走...
逆透視轉換
逆透視轉換是一種將資料從列的狀態轉換成行的狀態的一種技術。進行逆透視轉換一般要經歷三個邏輯處理階段 生成副本，提取元素和刪除不相關的交叉。下面是乙個進行逆透視轉換的示例。use tempdb go 逆透視轉換 列轉行 準備測試資料 ifobject id dbo.orders u is notnul...