stm32中，每乙個gpio都可以觸發乙個外部
中斷，但是，gpio的中斷是以組位乙個單位的，同組間的外部
中斷同一時間只能使用乙個。比如說，pa0，pb0，pc0，pd0，pe0，pf0，pg0這些為1組，如果我們使用pa0作為外部中斷源，那麼別的就不能夠再使用了，在此情況下，我們智慧型使用類似於pb1，pc2這種末端序號不同的外部中斷源。每一組使用乙個中斷標誌extix。exti0 – exti4這5個外部中斷有著自己的單獨的中斷響應函式，exti5-9共用乙個中斷響應函式，exti10-15共用乙個中斷響應函式。
對於中斷的控制，stm32有乙個專用的管理機構：nvic。對於nvic的詳細解釋，可以參考《arm cortex-m3權威指南》，joseph yiu著，宋岩譯，北京航空航天大學出版社出版，第8章nvic與中斷控制。中斷的使能，掛起，優先順序，活動等等部都是nvic在管理的。因為我學習stm32重點在於如何開發程式，所以內部的一些東西，在此我就不詳細說明了，有感興趣的可以參看上面提到的那本數。
程式開發
其實上面那些基本概念和知識只是對stm32的中斷系統有乙個大概的認識，用程式說話將會更能夠加深如何使用中斷。使用
外部中斷
的基本步驟如下：
1.設定好相應的時鐘；
2.設定相應的中斷；
3.io口初始化；
4.把相應的io口設定為中斷線路（要在設定外部中斷之前）並初始化；
5.在選擇的中斷通道的響應函式中中斷函式。
由於我用的奮鬥開發板沒有引出相應的晶元引腳，所以只能用按鍵來觸發相應的中斷。根據原理圖，k1/k2/k3連線的是pc5/pc2/pc3，因此我將用exti5/exti2/exti3三個外部中斷。pb5/pd6/pd3分別連線了三個led燈。中斷的效果是按下按鍵，相應的led燈將會被點亮。
1.設定相應的時鐘
首先需要開啟gpiob、gpioc和gpioe（因為按鍵另外一端連線的是pe口）。然後由於是要用於觸發中斷，所以還需要開啟gpio復用的時鐘。相應的函式在gpio的學習筆記中有了詳細了解釋。詳細**如下：
void rcc_cfg()
複製**
設定相應的時鐘所需要的rcc函式在stm32f10x_rcc.c中，所以要在工程中新增此檔案。
2.設定好相應的中斷
設定相應的中斷實際上就是設定nvic，在stm32的韌體庫中有乙個結構體nvic_inittypedef，裡面有相應的標誌位設定，然後再用nvic_init()函式進行初始化。詳細**如下：
void nvic_cfg()
複製**
由於有3個中斷，因此根據前文所述，需要有3個bit來指定搶占優先順序，所以選擇第2組。又由於exti5-9共用乙個中斷響應函式，所以exti5選擇的中斷通道是exti9_5_irqchannel，詳細資訊可以在標頭檔案中查詢得到。用到的nvic相關的庫函式在stm32f10x_nivc.c中，需要將此檔案複製並新增到工程中。具體位置可以檢視關於gpio的筆記。這段**編譯起來沒有任何問題，但是在鏈結的時候就會報錯，需要把stm32f10xr.lib加入工程中，具體位置在…keilarmrv31libststm32f10xr.lib。
3.io口初始化
void io_cfg()
複製**
其中連線外部中斷的引腳需要設定為輸入狀態，而連線led的引腳需要設定為輸出狀態，初始化pe.2是為了使得按鍵的另外一端輸出低電平。gpio中的函式在stm32f10x_gpio.c中。
4.把相應的io口設定為中斷線路
由於gpio並不是專用的中斷引腳，因此在用gpio來觸發外部中斷的時候需要設定將gpio相應的引腳和中斷線連線起來，具體**如下：
void exti_cfg()
複製**
exti_cfg中需要呼叫到的函式都在stm32f10x_exti.c。
5.寫中斷響應函式
stm32不像c51微控制器那樣，可以用過interrupt關鍵字來定義中斷響應函式，stm32的中斷響應函式介面存在中斷向量表中，是由啟動**給出的。預設的中斷響應函式在stm32f10x_it.c中。因此我們需要把這個檔案加入到工程中來。
在這個檔案中，我們發現，很多函式都是只有乙個函式名，並沒有函式體。我們找到exti2_irqhandler()這個函式，這就是exti2中斷響應的函式。我的目標是將led燈點亮，所以函式體其實很簡單：
void exti2_irqhandler(void)
void exti3_irqhandler(void)
void exti9_5_irqhandler(void)
複製**
由於exti5-9是共用乙個中斷響應函式，因此所有的exti5 – exti9的響應函式都寫在這個裡面。
6.寫主函式
#include "stm32f10x_lib.h"
void rcc_cfg();
void io_cfg();
void exti_cfg();
void nvic_cfg();
int main()
複製**
main函式前是函式宣告，main函式函式體中都是呼叫初始化配置函式，然後進入死迴圈，等待中斷響應。
STM32學習 外部中斷
先聊聊題外話，學習stm32，我大多從了解功能 框圖到暫存器定義，然後在使用方法 配置步驟。其實配置時使用庫函式是相當方便的，甚至可以不用看暫存器，但為深入了解一下，有時還是會多看看，而了解其方法脈絡後再使用庫函式更方便，只需查相應的庫函式手冊即可。stm32的外部中斷資源豐富 使用靈活。在f1系統...
STM32外部中斷
一 基本概念 arm coetex m3核心共支援256個中斷，其中16個內部中斷，240個外部中斷和可程式設計的256級中斷優先順序的設定。stm32目前支援的中斷共84個 16個內部 68個外部 還有16級可程式設計的中斷優先順序的設定，僅使用中斷優先順序設定8bit中的高4位。stm32可支援...
stm32外部中斷
外部中斷程式配置流程 rcc 時鐘配置 void rcc configuration void 時鐘配置 開啟各路時鐘 rcc apb2periphclockcmd rcc apb2periph usart1 rcc apb2periph gpioa rcc apb2periph afio,enab...