嵌入式linux c語言(一)——位運算的使用
arm是記憶體與io統一編址,soc中有很多控制暫存器,通過對這些暫存器進行位運算對這些控制暫存器進行設定,進而控制外設功能。在修改暫存器某些位的過程中不能修改其他的位。
c語言基本的位操作符有與、或、異或、取反、左移、右移六種位運算子。如下表所示:
符號描述
運算規則
與兩個位都為1時,結果才為1
或
兩個位都為0時,結果才為0
異或兩個位相同為0,相異為1
取反0變1,1變0
左移各二進位全部左移若干位,高位丟棄,低位補0
右移各二進位全部右移若干位,對無符號數,高位補0,有符號數,各編譯器處理方法不一樣,有的補符號位(算術右移),有的補0(邏輯右移)
位運算使用說明:
1、六種位運算只能用於整型資料,對float和double型別進行位操作會被編譯器報錯。
2、邏輯運算與位運算的區別:邏輯運算是將參與運算的兩個表示式整體的結果進行邏輯運算,而位運算是將參與運算的兩個資料,按對應的二進位制數逐位進行邏輯運算。邏輯運算子有邏輯與&&、邏輯或||、邏輯非!,位運算則有六種運算子,位與&、位或|、位異或^、位取反~、位左移<<、位右移》。
3、如果左移位數》=型別長度,在gcc環境下,gcc編譯器會報警告,但實際左移位數為左移位數%(8 * sizeof(int))。例如:
int i = 1, j = 0x80000000; //設int為32位
i = i << 33; // 33 % 32 = 1 左移1位,i變成2
j = j << 33; // 33 % 32 = 1 左移1位,j變成0,最高位被丟棄
4、在c語言中,左移是邏輯/算術左移(兩者完全相同),右移是算術右移,會保持符號位不變。左移時總是移位和補零。右移時無符號數是移位和補零,此時稱為邏輯右移;而有符號數大多數情況下是移位和補最左邊的位(也就是補最高有效位),移幾位就補幾位,此時稱為算術右移。 算術移位是相對於邏輯移位,它們在左移操作中都一樣,低位補0即可,但在右移中邏輯移位的高位補0而算術移位的高位是補符號位。
右移對符號位的處理和左移不同,對於有符號整數來說,比如int型別,右移會保持符號位不變。符號位向右移動後,正數的話補0,負數補1,也就是組合語言中的算術右移。當移動的位數超過型別的長度時,會取餘數,然後移動餘數個位。
int i = 0x80000000;
i = i >> 1; //i的值不會變成0x40000000,而會變成0xc0000000
5、位操作符的運算優先順序比較低,因為盡量使用括號來確保運算順序,否則很可能會得到莫明其妙 的結果。比如要得到像1,3,5,9這些2^i+1的數字。寫成int a = 1 << i + 1;是不對的,程式會先執行i + 1,再執行左移操作。應該寫成int a = (1 << i) + 1。
位與運算的實質是將參與運算的兩個資料,按對應的二進位制數逐位進行邏輯與運算。典型應用如下:
a、特定資料段清零
快速對某一段資料單元的資料清零
unsigned int a = 0x00ff1278;
a &= 0xffff0fff;//對a的bit12--bit15位進行清零,a=0x00ff0278
//a &= ~(0xf<<12) ;//對a的bit12--bit15位進行清零,a=0x00ff0278
b、保留資料區的特定位
unsigned int a = 0x00ff1278;
a &= (0xf<<12);//保留a的bit12--bit15位,其他清零,a=0x00001000
c、判斷奇偶數
只要根據最未位是0還是1來決定,為0就是偶數,為1就是奇數。因此可以用if ((a & 1) == 0)代替if (a % 2 == 0)來判斷a是不是偶數
位或運算的實質是將參與運算的兩個資料,按對應的二進位制數逐位進行邏輯或運算。典型應用如下:
a、對資料位置1
unsigned int a = 0x00ff0278;
a |= 0x0000f000;//對a的第12-15位置1,a=0x00fff278
//a |= (0xf<<12);//對a的第12-15位置1,a=0x00fff278
位異或運算的實質是將參與運算的兩個資料,按對應的二進位制數逐位進行邏輯異或運算。只有當對應位的二進位制數互斥的時候,對應位的結果才為真。典型應用如下:
a、特定位取反
設定乙個資料的指定位,將1換為0,0換為1。例如整型數a=321,,將其低八位資料進行翻位的操作為a=a^0xff。
b、數值交換
a=a^b;
b=b^a;
a=a^b;
不使用第三方變數可以用位操作來實現交換兩數
位非運算的實質是將參與運算的兩個資料,按對應的二進位制數逐位進行邏輯非運算。
a、變換符號
變換符號只需要取反後加1
左移運算的實質是將對應的資料的二進位制值逐位左移若干位,並在空出的位置上填0,最高位溢位並捨棄。
位右移運算的實質是將對應的資料的二進位制值逐位右移若干位,並捨棄出界的數字。如果當前的數為無符號數,高位補零。
如果當前的資料為有符號數,在進行右移的時候,根據符號位決定左邊補0還是補1。如果符號位為0,則左邊補0;但是如果符號位為1,則根據不同的計算機系統,可能有不同的處理方式。可以看出位右移運算,可以實現對除數為2的整除運算。
提示 將所有對2的整除運算轉換為位移運算,可提高程式的執行效率。
a、求絕對值
int i = a >> 31;
return i == 0 ? a : (~a + 1);
或int i = a >> 31;
return ((a ^ i) - i);
a、將暫存器指定位(第n位)置為1
gpxx |= (1b、將暫存器指定位(第n位)置為0
gpxx &= ~(1《將暫存器的第n位清0,而又不影響其它位的現有狀態。
gpxx &= ~(1<<4 )
c、嵌入式開發位操作例項
unsigned int i = 0x00ff1234;
//i |= (0x1<<13);//bit13置1
//i |= (0xf<<4);//bit4-bit7置1
//i &= ~(1<<17);//清除bit17
//i &= ~(0x1f<<12);//清除bit12開始的5位
//取出bit3-bit8
//i &= (0x3f<<3);//保留bit3-bit8,其他位清零
//i >>= 3;//右移3位
//給暫存器的bit7-bit17賦值937
//i &= ~(0x7ff<<7);//bit7-bit17清零
//i |= (937<<7);//bit7-bit17賦值
//將暫存器bit7-bit17的值加17
// unsigned int a = i;//將a作為i的副本,避免i的其他位被修改
// a &= (0x7ff<<7);//取出bit7-bit17
//a >>= 7;//
// a += 17;//加17
// i &= ~(0x7ff<<7);//將i的bit7-bit17清零
// i |= (a<<7);//將+17後的數寫入bit7-bit17,其他位不變
//給乙個暫存器的bit7-bit17賦值937,同時給bit21-bit25賦值17
i &= ~((0x7ff<<7) | (0x1f<<21));//bit7-bit17、bit21-bit25清零
i |= ((937<<7) | (17<<21));//bit7-bit17、bit21-bit25賦值
//用巨集定義將32位數x的第n位(bit0為第1位)置位
#define set_bit_n(x,n) (x | (1u<<(n-1)))
//用巨集定義將32位數x的第n位(bit0為第1位)清零
#define clear_bit_n(x,n) (x & (~(1u<<(n-1))))
//用巨集定義將32位數x的第n位到第m位(bit0為第1位)置位
#define set_bits_n_m(x,n,m) (x | (((~0u)>>(32-(m-n+1)))<<(n-1)))
//用巨集定義將32位數x的第n位到第m位(bit0為第1位)清零
#define clear_bits_n_m(x,n,m) (x & (~(((~0u)>>(32-(m-n+1)))<<(n-1))))
//用巨集定義獲取32位數x的第n位到第m位(bit0為第1位)的部分
#define get_bits_n_m(x,n,m) ((x & ~(~(0u)<<(m-n+1))<<(n-1))>>(n-1))
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