地磁車位檢測

2021-09-19 12:52:44 字數 549 閱讀 7212

關於地磁車位檢測的演算法,網上**很多,我也看了很多篇此類的**,但真正實用的,操作起來也很複雜,有些是根據地磁的偏轉角來實現的,有的是根據乙個z軸來實現的,實施起來,安裝的時候都有方向限制,很不方便。

我實現的這個車位檢測演算法,相對簡單很多,我們先看下這個圖

這個是實際出車時候的地磁變化,要實現起來也就相對簡單很多了吧。本來想將自己的演算法弄上來的,但是

涉及到一些商業機密,也就不弄了吧,有需要的可以找我,實際車輛測試正確率到達98%以上。

其實地磁車位檢測,也是有很大的限制的,檢測失敗的情況有:

1、強磁干擾檢測會失敗,

2、如果裝置移動了,偏移了設定的基準值也會檢測失敗

3、高底盤的車輛也很難檢測得到

4、相鄰車位可能誤檢

5、地磁裝置的擺放位置也很重要,放得不好,也會有一定的概率檢測不到

6、地磁隨時間的漂移也會影響檢測的準確性。

要想做好乙個演算法,還真是件不容易的事啊!

車位檢測識別系統

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