一、在終端內編譯：
需要首先簡單介紹cmakelists的命令列：
例：#宣告要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required(version 2.8 )
#宣告乙個 cmake 工程
project(helloslam )
#設定編譯模式
set(cmake_build_type "debug" )
#新增乙個可執行程式
#語法：add_executable( 程式名源**檔案 ）
add_executable(helloslam helloslam.cpp )
#新增乙個庫
add_library(hello libhelloslam.cpp )
#共享庫
add_library(hello_shared shared libhelloslam.cpp )
add_executable(usehello usehello.cpp )
#將庫檔案鏈結到可執行程式上
target_link_libraries(usehello hello_shared )
下面是在終端內常用的編譯指令：
例：# 進入到cmakelists.txt 所在的目錄
cd [path-to-project]
# 在cmakelists.txt 所在目錄下新建名為build的子目錄
mkdir build
# 進入到build
cd build
# 使用cmake執行上一層的cmakelists.txt（後面有兩個..因此為上一級目錄，同一目錄下為cmake . ） 注意cmake 與後面的.中間有一空格
cmake ..
make
生成可執行檔案後，用"sh"來執行檔案,或者"./"
比如你在/usr/temp資料夾中有乙個可執行檔案"flash"
你可以在終端中輸入 sh /usr/temp/flash
或者進入資料夾 cd /usr/temp 然後執行: ./flash
如果編譯的是庫檔案，例如pangolin、opencv的話,編譯生成的是安裝包，使用以下命令安裝：
Oracle 基本知識
乙個表空間只能屬於乙個資料庫 每個資料庫最少有乙個控制檔案 建議3個，分別放在不同的磁碟上 每個資料庫最少有乙個表空間 system表空間 建立system表空間的目的是盡量將目的相同的表存放在一起，以提高使用效率，只應存放資料字典 每個資料庫最少有兩個聯機日誌組，每組最少乙個聯機日誌檔案 乙個資料...
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Oracle 基本知識
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